2019 iT 邦幫忙鐵人賽
分享至
實際上車道線並非直線，可能是彎曲的曲線
自動駕駛汽車需要被告知正確的轉向角度，左轉或右轉。 如果您了解汽車的速度和動力以及車道彎曲的程度，您可以計算出這個角度。
計算車道線曲率的一種方法是利用二次多項式來描述該車道曲線，
對於接近垂直的車道線，您可以使用以下公式擬合線：f（y）= Ay ^ 2 + By + C，其中A，B和C是係數。
A給出了車道線的曲率，B給出了線指向的航向或方向，C根據距離圖像最左邊的距離給出了線的位置（y = 0）。
IT邦幫忙
iThome鐵人賽
看影片追技術