參考資料:
1. 【Maker Club】自己做藍牙遙控機械手臂：MeArm.Joystick
2. DIY : 袖珍版機械手臂 MeArm
3. RASPBERRY PI 3 MOBEL B 利用 PWM 控制伺服馬達
4. 瓦力(版權?

#今天是第28天…課程規劃上的所有ROS跟AI章節都告個段落，幾乎都沒有囤進度，都是當天找資料當天整理，每天都花上2~7小時…
當初是說:我跑完這些章節，看能否拚個專案，就硬著頭皮上吧!

情境描述:
如果…醫院病床是自動化上下舖監測，應該可以更省空間，以及人事。

上下舖的示意圖:

#就類似瓦力的置物櫃(?)XDD等我有空再用proE畫比較清楚QAQ

鐵人賽剩下的這三天:
我要做的是基於這個專案的其中一個必要的部分: '病人按鈕，鏡頭辨識物品，機械手臂去完成需求'

#當然也有個比較廢的用途:
宿舍是上下舖，上面是睡覺的床，下面是當書桌。
每次爬很痛的鐵欄杆上去後，卻發現忘了拿下面書桌的水、手機、眼鏡、衛生紙...總是要爬上爬下...
因此!希望完成的部分是: 辨識桌上特定物品後，機械手臂從下鋪桌上抓取至上鋪以便我拿取

今天:
先來組機械手臂…參考:參考資料1、2

#用厚紙板跟冰棒棍都會累死(汗

最後再讓我抱怨一下XD
本來是想改用樹莓派控伺服馬達，畢竟ROS學了就要用
但是參考資料3說，樹莓派PWM腳位很爛…需要額外買HUT來解決比較好…..Hello???
#樹莓派果然是有錢人在玩的= =