iT邦幫忙

第 11 屆 iT 邦幫忙鐵人賽

0

Autopilot 所代表的駕駛輔助系統是不需要人類「持續」干涉的,但是仍然需要人類做出某些干涉,機器只是在一旁輔助。
主要技術:
1.環境感知技術
無人駕駛汽車主要包括車輛自身的速度、加速度、傾角、位置等。這類訊息測量方便,主要用驅動電機、電子羅盤、傾角感測器、陀螺儀等感測器進行測量。周圍環境感知以雷達等主動型測距感測器為主,被動型感測器為輔,訊息融合的方法實現。同時進行路徑規劃時可以直接利用激光返回的數據進行計算,無需知道障礙物的具體信息。
2.導航定位技術
可分自主導航和網路導航兩種。自主導航是指除了定位輔助之外,可以獨力完成導航任務。又分為三類:相對定位、絕對定位、組合定位。網路導航能隨時隨地通過無線通信網路、交通信息中心進行信息交換。
3.路徑規劃技術
是自駕車訊息感知和智能控制的橋樑,是實現自駕車的基礎。可分為全局路徑規劃和局部路徑規劃,全局路徑規劃是在已知地圖的情況下,利用已知訊息如障礙物位置和道路邊界,確定可行和最優的路徑。局部路徑規劃是依據感測器感知道的局部環境訊息決策前方路段所要行駛的軌跡。
4.決策控制技術
相當於自駕車的大腦,分為一反應式控制,根據車輛當前位置和期望路徑的偏差,調節方向盤和車速,直到到達目的地。二反射式控制,用於行進過程中的突發事件做判斷,還有做出立即反應。三是綜合式控制,提高反應速度。
參考資料:https://wiki.mbalib.com/zh-tw/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E6%B1%BD%E8%BD%A6


上一篇
AI 無人商店
下一篇
AI 居家照護
系列文
AI 人工智慧30

尚未有邦友留言

立即登入留言