忐忑的心情，就在第一天

鐵人賽我又來啦~ 去年因為工作關係，想起來要報名的時候已經來不及了，真是扼腕QQ
時光匆匆，距離上次我寫ROS新手筆記，已經過了兩年時光，老妹我也從社會新鮮人變成社畜一枚，對於ROS也有更深一層的體會，所以才誕生出這次寫鐵人賽的想法囉!

關於本次參賽

這兩年的期間，也有不少人看過我的文章，我同事都說只要打上ROS就會跑出我的文章很煩XD
也曾經收到站內信跟留言感謝我寫的文章，讓他們可以入門這個技術，覺得很有成就感呢!
這次的目標就是記錄一下這兩年開發ROS的過程中遇到的一些坑，
讓我跟同事們遇到問題的時候可以快速回復記憶不用重新google，
以及讓現在及未來鑽研這門技術的人可以少走一些彎路啦~~

30天規劃

• ros 和 ros2.0 差在哪呢
• roslaunch 如何一鍵執行程式
• rosbag 的一些用法
• rviz 功能多多好好用
• command line搭配ros就可以是一項debug神器了
• CMakeList 和 package.xml解析
• ros topic / service / action
• 大型專案使用多台電腦共用ros master的方法
• 有時間的話，就來實踐一下前年想做的機器人專案好了~