計時器(Timer)和計數器(Counter)是嵌入式開發中很重要的部分，有時候我們可能需要一個計時器來計算所經過的時間，或是計數一個事件發生的次數，而這兩者會有一些重複的功能，就是你能做的我也能做，雖然兩者的目的不一樣，但設計上經常會交互使用，習慣上會把這兩種東西放在一起。

計時器(Timer)：通常用於測量時間間隔，從零開始向上計數以測量經過的時間的計時器，它是一種從指定時間間隔開始倒計時並用於產生時間延遲的設備，例如秒錶

計數器(Counter)：計數器是儲存特定事件或過程發生次數的裝置，往往與定時器訊號有關聯。相對於一個Clock信號的數目。常用於計算微控制器外部發生的事件，每個施加到Clock輸入的脈衝都會使計數器增加或是減少。

TIMER哪裡用？

• interrupt：TIMER的應用多，微處理機中常見的中斷(interrupt)讓CPU定時做一件事情，多久做一次的時間要告訴它，所以我們需要Timer，後面的章節會再提。
• delay： 再來就是產生延遲，你可能會需要等待幾秒鐘，這時候就需要Timer來計算delay的時間
• PWM：產生一個週期性的信號，例如可供馬達控制

圖為STM32L053R8使用的Timer/Counter功能簡表

相關連結

• STM32CubeMX連結
  https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
• Keil MDK Version 5官網
  https://www2.keil.com/mdk5
• ST LINK 燒錄器程式
  https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stsw-link004.html

• STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)資料手冊
  https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00105823-stm32-nucleo-64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf
• STM32L053R8 datasheet
  https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32l053r8.pdf
• RM0367 Reference manual Ultra-low-power STM32L0x3 advanced Arm®-based 32-bit MCUs
  https://www.st.com/resource/en/reference_manual/dm00095744-ultra-low-power-stm32l0x3-advanced-arm-based-32-bit-mcus-stmicroelectronics.pdf
• ARM Mbed官網介紹 - NUCLEO-L053R8
  https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-L053R8/
• STM32 官網介紹 - STM32L053R8
  https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32l053r8.html#overview

• 此開發板售價在臺幣1000元以下，讀者可於以下網站購得：
  https://www.mouser.tw/
  https://www.digikey.tw/

結語

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