STM32的中斷很強大，每個外設都可以產生中斷，在這裡我們先大略的講解中斷的概念，等之後在各個章節中，我們會再解釋如何讓各個外設進入中斷。

中斷是什麼?

以前在寫Arduino的程式的時候，我們就是把程式放在loop內，把你要做的所有事情放在裡面，這會衍伸出一個問題，那就是你一次只能做一件事!這聽起來很像廢話，但這確實導致了一些麻煩事。例如你想要每隔10ms對氣泵的壓力作測量，那假設你把偵測的函式寫在STM32的while(相當於Arduino的loop)當中，你就很難做到控制偵測的頻率，因為這相當於單晶片的效能有多好，甚至你while裡面做的事情多寡也會影響跑一次迴圈的時間。但中斷就不一樣了

中斷就是假設你在做某件事的過程當中，有另一件事更重要必須要先做，你就會中斷你現在正在做的事，先去做其他事，做完再回來，理想上應將程式分配在中斷當中執行，這樣可以更好的做到任務的排程。另外STM32甚至可允許巢狀中斷，也就是在中斷的時候還可以再中斷。

雖然我不是很理解這個名字的意思，但我們還是稍微提一下，NVIC全稱為Nested Vectored Interrupt Controller，中文譯為嵌套向量中斷控制器。

優先級定義

假如有兩個地方同時發起中斷請求，這個時候就必須決定要先做哪一個，優先級的分組是由中斷優先級暫存器NVIC_IPRX(在F429中，x=0~90)來配置外部中斷的優先級，原則上每個外部中斷可配置的優先級為0~255，數值越小優先級越高。但是因為精簡化的設計，實際上支持的優先級會減少，在F429中，只使用了bit4~bit7，如下圖:

優先級分組

表達優先級的那四個bit，又被分成搶暫優先級(主優先級)與子優先級。如果有許多中斷同時發起請求，主優先級高的就會搶暫主優先級低的優先執行，如果主優先級相同則先比子優先級，如果兩個優先級都相同，就比較他們的中斷編號，編號小的優先執行。
優先級的分組是由程序中斷極復位控制暫存器AIRCR的PRIGROUP[10:8]位決定([10:8]的意思就是某一個暫存器的第8個bit到第10個bit，共3個bit)，F429分為了以下五組，見下表:

而要使用哪一個分組方式，以及修改搶暫優先級與子優先級，可以點選system core底下的NVIC進行配置，預設情況下分組方式4個bit全部都給搶暫優先級，沒有子優先級。

Preemption Priority為搶占優先級(主優先級)；Sub Priority為子優先級