以下就是FRC提供的SmartDashboard GUI呈現畫面，提供給操作者了解是否有正確set FRC的感測資料。

(資料為成大學生嘉軒提供)

JAVA程式碼如下:

public double kP_R, kI_R, kD_R, kIz_R, kFF_R, kMaxOutput_R, kMinOutput_R;
...
kP_R = 0.1; 
m_pidController_R_LB.setP(kP_R);
m_pidController_R_LF.setP(kP_R);
m_pidController_R_RF.setP(kP_R);
m_pidController_R_RB.setP(kP_R);
    
SmartDashboard.putNumber("P Gain R", kP_R);
SmartDashboard.putNumber("I Gain R", kI_R);
SmartDashboard.putNumber("D Gain R", kD_R);
SmartDashboard.putNumber("I Zone R", kIz_R);
SmartDashboard.putNumber("Feed Forward R", kFF_R);
SmartDashboard.putNumber("Max Output R", kMaxOutput_R);
SmartDashboard.putNumber("Min Output R", kMinOutput_R);
SmartDashboard.putNumber("Set Rotations R", 0);
SmartDashboard.putNumber("Set Velocity R", 0);

有關SmartDashboard的內容，可進一步查詢FRC官方網站資料。