技術 [虛實整合]實體FRC的回饋資料

以下就是FRC提供的SmartDashboard GUI呈現畫面，提供給操作者了解是否有正確set FRC的感測資料。(資料為成大學生嘉軒提供) JAVA程式碼...

技術 [虛實整合]FRC NetworkTables的程式設計

在研究FRC組合鍵(Hotkeys)之前，我們先來了解FRC所用來控制的Network Table如何運作。 在地端，我們的主要控制車子馬達的程式使用JAVA，...

技術 [部署]Deploy and Apply Model to FRC

部署Apply pretrained model至edge device的部份，目前FRC車子上一樣仍還沒有完成。先用以下內容說明，與成大學生嘉軒討論的內容。...

技術 [虛實整合]FRC Network tables與ROS訊息間的轉換

在ROS master上的Python程式，可將控制FRC的Networktables程式，與ROS python的rclpy來publish程式，結合在一起。...

技術 [虛實整合]Unity裡的虛擬車子(FRC)

使用Unity做為我們的虛擬環境最主要的原因是因為容易上手與免費的特性，Unity個人版是免費的，可以在官網下載。 透過以下這個unity的專案，我們可以取得一...

技術 [中場小結] 環境的佈建

這裡總結一下，前幾篇文章我們講了這個案子起源，以及我們有哪些資源，MLOps ROS的基礎知識，與我們的系統架構，地端與雲端的串連等。 這邊將重點再次逐一列出：...

技術 [前置]一切的起源 The story from here...

從沒有想過故事會從台南開始． 也以為這輩子大概離開硬體公司後不會再碰到硬體，沒想到還是遇上了． 因為蘇文鈺教授的感召，我與夥伴麒麟在極短的三個月內，先將貓咪盃的...