iT邦幫忙

2022 iThome 鐵人賽

DAY 30
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總結這29天所講述的IoT Cloud Computing on robotic vehicle內容大綱:

  • 概述: 說明專案的起源,盤點資源,了解Robotics、AMRS、IoT、MLOps等名詞。
  • 前置作業: 設定Gitlab、Jenkins、Docker、Kubernetes、ArgoCD、MQTT、WebRTC、NoSQL資料庫、以及傳輸資料格式的定義。
  • DEMO: 利用Jetson Nano小車來做DEMO,控制它至指定位置。
  • 虛實整合:於雲端環境中建置Unity、MLOps架構設計、AWS Iot使用Thing、Greengrass控制edge device。
  • FRC(First Robotics Competition): 虛擬環境與真實環境的感測器(sensor)設定、pre-trained model、Networktables設計、ROS rclpy與FRC之間的溝通設計。
  • 部署: 自動化部署流程設計、自動化產生雲端訓練環境、自動化將pre-trained model部署至地端。

雖然最終沒有一個比較完整的DEMO,但已經接近原本想完成的scope,重點永遠是過程。

戰場是留給能持續戰鬥的人。


經過連續30天的折磨,很想問,一袋米要扛幾樓?
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這不是在開玩笑,每年各組練成鐵人完賽的比例接近五成,很多人中途都會放棄。那團長為何還不放棄? 團員們在堅持什麼? 這麼痛苦為什麼要去做?

先不管有M傾向思維的人。但電影領域有這麼一個說法,

追求電影藝術的極致本身就是一件很痛苦的事情,但有些人之所以嚮往這麼做,是為了能讓我們身處於不自由的環境中,獲取精神上真正的自由。

你真的自由嗎? 來PAIA真正解放心靈吧!
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「剩下的人生,你想寫程式一輩子,還是想改變全世界?」

PAIA帕亞科技股份有限公司 - 徵 前端設計工程師 & 資深軟體工程師

團隊簡介:
團隊從2018至今與國立成功大學合作兩年,使用PAIA平台(核心為MLGame)作爲自學程式工具平台,2020更逐步開發國高中學生的學習教材,開啟Playful Artificial Intelligence Arena(PAIA)_帕亞學習平台的教學推廣,現基於現有平台基礎,規劃拓展網站業務,未來除了將更有系統地提供服務給老師、學生以及社會大眾使用以外,期許企業與政府能夠更方便利用PAIA擴展的系統,將機器學習與人工智慧運用在商業用途上。

目前團隊主要有兩名優秀技術人員,與數十位產學相關人員協助配合.合作單位包含但不限於:
• PTWA(Program The World) -中華民國愛自造者學習協會
• NCKU -成功大學National Cheng Kung University
• Goodideas-Studio – 好想工作室

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[部署]Deploy and Apply Model to FRC
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