前面講了那麼多，這邊來小結一下：
基本上，選購一個Cobot(Collaborative Robot)要注意的SOP(Standard Of Process)如下，User可以根據不同的構造，用途及開發語言來選購適合的機器人，大多還是以製造業為主：
根據不同的任務，機器人可以下列SOP來調整動作，達到使用者想要機器人完成的工作，這裡的流程圖適用於絕大多數的機器人，但精細程度就會依不同任務而不同，例如醫療方面，手術中就不能有shut down出現，一定要有替代方案：
有幾個常用的機器人的應用場域，這邊大致分為製造業，倉儲業，農業及醫療幾個方面，可以參考下圖：
Reference: Intelligent Robots and Cobots, V. Ramasamy, S. Balamurugan &, Sheng-Lung Peng
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