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2025 iThome 鐵人賽

DAY 22

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AI & Data

機器人的時代來了(協作型手臂的開發與實作)系列第 22 篇

[Day 22] Cobot Localization Dataset

17th鐵人賽

2025-10-06 22:11:54

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CoBot 資料集 (卡內基美隆大學)

記錄部署在真實環境中的 CoBot 機器人的感測器資料和位置資訊。
包含里程計、雷射測距儀資料和定位訊息，儲存為 ROS bag 檔案。
適用於定位、導航和長期自主操作的研究。

這裡討論的資料集，比較適合尋路的COBOT，帶有自走車的機器人，其研究的方向著重在

室內移動機器人定位(Indoor Mobile Robot Localization)
共生人機交互(Symbiotic Human-Robot Interaction)
以使用者為中心的任務規劃與調度(User-Centered Task Planning and Scheduling)

Cobot的種類很多，市面上竟然還有掃地機器人加上手臂的產品，看來只要有一隻手，加上會移動的載具，Cobot能完成的事也就變的更多了。

Reference: Cobot Datasets

[Day 21] UR3 CobotOps Dataset

[Day 23] Other Open Datasets for Robot Vision

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