「三才者，天地人。三光者，日月星。」——《三字經》

宇宙萬物能井然有序，是因為天地人各有其位，日月星各司其職。：如果所有物件全混在一塊、沒有順序的結構，電腦可能無法理解我們的理解，也就讀不懂它們之間的關係。
（話說人間隨處一片天的那位缺很久了...）

① 今天的昨天 Recap

昨天把尺規校正為公尺，想想工廠內設備的「長幼順序」該怎麼呈現呢？ Blender 的 outline 清單收納整齊。設備跟整個空間是一層一層的樹狀結構：

Enterprise（企業） 
└── Site（廠區） 
    └── Area（廠房／作業區） 
        └── WorkCell（工作站單元） 
            └── Equipment（機台設備） 
                └── Sub-assembly（活動機構模組）
                    └── Sensor / Actuator（感測器 / 作動機構，如氣缸、伺服馬達）

要將這套規則套到 3D 與 OpenUSD 裡：

• Collection（集合）：在傳統繪圖裡它像分類資料夾；數位孿生裡，用來劃定「系統邊界」與「命名空間」，會直接對應到 OpenUSD 的 Scope。

• Parenting（父子關係）：子物件會繼承父物件的空間位移與旋轉。如果產線整條往前推，上面的機台和感測器自然得跟著走，這就是機械動態（Kinematics）的核心。

• 語意化命名規則：名字就是它的身分證字號。一個合規的命名，必須能讓自動化腳本一眼看出它是哪一區、哪台設備、什麼零件。

• 銜接 OpenUSD 的 Prim Path：OpenUSD 裡的所有節點都叫 Prim，定址方式就像檔案路徑：/World/Line01/Conveyor01/Drive_Motor。在 Blender 裡把階層配對，未來的 USD 路徑才會乾淨漂亮。

② 盤點手邊的工具

試著透過空物件（Empty），把整個空間與輸送帶的關係配對起來。

步驟 1：訂立命名規則（Naming Convention）

在專案的 docs/ 資料夾下建立一份 naming_convention.md，把代號規則紀錄一下：

• 命名格式：{前綴}_{站點或設備編號}_{零件名稱}

• 常用前綴定義：

  • GRP_：邏輯群組 / Collection（Scope）

  • DEV_：完整機台設備（Equipment Xform）

  • SUB_：子機構 / 活動總成（Sub-assembly）

  • PRT_：實體外觀零件（Part Mesh）

  • SNS_：感測與監控標記點（Sensor Prim）

步驟 2：在 Blender 裡栽種「設備樹」

打開 Blender 檔案，保持畫面乾淨，用空物件把階層搭起來：

1. 建立頂層集合：在 Outliner 右鍵新增 Collection，取名為 GRP_MiniFactory。

2. 建立產線節點：在 3D 視圖按 Shift + A $\to$ Empty $\to$ Plain Axes，將它命名為 DEV_Line01。

3. 建立輸送帶節點：再新增一個 Empty，取名為 DEV_Conveyor01。在 Outliner 裡按住 Shift 將它拖曳到 DEV_Line01 上面放開，讓它成為子節點（或是先選子物件、再選父物件，按下 Ctrl + P $\to$ Keep Transform）。