技術 [虛實整合]FRC NetworkTables的程式設計

在研究FRC組合鍵(Hotkeys)之前，我們先來了解FRC所用來控制的Network Table如何運作。 在地端，我們的主要控制車子馬達的程式使用JAVA，...

技術 [虛實整合]FRC Network tables與ROS訊息間的轉換

在ROS master上的Python程式，可將控制FRC的Networktables程式，與ROS python的rclpy來publish程式，結合在一起。...

技術 [虛實整合]FRC前端介面設計與控制

同樣我們藉由web介面搭配WebRTC去控制FRC車子的輪軸轉動，確定我們可以用前面幾篇提到的方式，將整個從雲端至地端的控制，串接起來。 Python程式主要...

技術 [部署]Deploy and Apply Model to FRC

部署Apply pretrained model至edge device的部份，目前FRC車子上一樣仍還沒有完成。先用以下內容說明，與成大學生嘉軒討論的內容。...