iT邦幫忙

ros services相關文章
共有 3 則文章
鐵人賽 自我挑戰組 DAY 3

技術 Day13 ROS2 Service Server 和 Client - C++

今天要來寫Service C++ Node囉!有點不太了解為什麼官方範例在Python時用Class,C++卻只寫Main Function,在想是不是看起來...

鐵人賽 自我挑戰組 DAY 3

技術 Day15 ROS2 自定義Service

今天來延續昨天的內容,來看看如何自定義 ROS2 的 Service 吧! 自定義 Service 自定義Service大致上跟Message一樣,只差在...

鐵人賽 自我挑戰組 DAY 3

技術 Day11 ROS2 Service

今天是補班日QQ,簡單的介紹ROS的第二種通訊機制:Services Services Service是ROS中的另一種通訊方式,與網頁機制中的Reque...