技術 Day11 ROS2 Service

今天是補班日QQ，簡單的介紹ROS的第二種通訊機制：Services Services Service是ROS中的另一種通訊方式，與網頁機制中的Reque...

技術 Day13 ROS2 Service Server 和 Client - C++

今天要來寫Service C++ Node囉！有點不太了解為什麼官方範例在Python時用Class，C++卻只寫Main Function，在想是不是看起來...

技術 Day15 ROS2 自定義Service

今天來延續昨天的內容，來看看如何自定義 ROS2 的 Service 吧！ 自定義 Service 自定義Service大致上跟Message一樣，只差在...