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jaujie
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jaujie 的發文列表 26

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技術 嘗試bodyslam,號稱laparoscopy專屬,但只有depth圖跟pose矩陣

laparoscopy slam
2025-07-07 由 jaujie 分享
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技術 測試3個medical image register

image register voxelmorph monai deepreg
2025-07-02 由 jaujie 分享
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技術 單靠orb-slam3無法追蹤大腸鏡影像

orb slam colonoscopy
2025-06-18 由 jaujie 分享
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技術 踩坑colmap, nerfstudio, gsplat,嘗試render腹腔鏡中肝臟表面

colmap nerfstudio gsplat laparoscopy
2025-06-16 由 jaujie 分享
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技術 surrol(二)

surrol
2025-06-09 由 jaujie 分享
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技術 orb-slam3在Ubuntu 24.04安裝,測試MITI腹腔鏡影像

slam laparoscopy miti kitti tum
2025-06-09 由 jaujie 分享
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技術 dVRL...但不會動

robot surgery reinforcement learning
2025-06-08 由 jaujie 分享
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技術 安裝ROSMA

matlab kinematics surgery
2025-06-08 由 jaujie 分享
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技術 安裝ViSkill

robot surgery automation
2025-06-08 由 jaujie 分享
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技術 安裝lap gym

robot surgery reinforcement learning simulator
2024-05-15 由 jaujie 分享
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