累計文章數 20,348篇
參賽組數 1087組
團隊組數 052隊
完賽人數 572 人
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參賽組數 1087組
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ROS Client Library ROS 最為一款廣為人知的機器人作業系統，當然也能讓很多種程式語言來做使用。 儘管是不同的程式語言，但是他們都是需要建立...
jease0502
於 2021-09-23 發表 ｜ 2365 次瀏覽
同步分為兩種類型：(1) 資源同步(resource synchronization)：決定共享記憶體的存取是否安全。假設記憶體出現不安全的情況，那麼資源同步可...
彭偉鎧
於 2021-10-12 發表 ｜ 2364 次瀏覽
有關排程器的問題，我們可以做個簡單的探討，排程裡面通常會有任務(task，有的翻成工作元)及處理(process)，在多工的環境裡，每個任務都有自己的內文(寫入...
彭偉鎧
於 2021-09-21 發表 ｜ 2340 次瀏覽
今天想發ARM的文章時，居然一直遇到這個畫面： 雖然不確定是不是被攻擊了，但後來還好可以連上主頁了，這感覺的確是有些驚險! 資安越來越重要，如果因此而無法準時發...
彭偉鎧
於 2021-09-23 發表 ｜ 2339 次瀏覽
從一開使的開發板的教學，再來開發環境的建置，一開始先從最底層的概念講起以直接操作暫存器講起，再來以標準庫環境來開發，懂了底層就可以來用標準庫開發了，之後真的有要...
Shortbread
於 2021-10-03 發表 ｜ 2330 次瀏覽
Kernel裡面除了前述幾種物件之外，我們以下介紹其他幾種比較重要的物件，首先我們來看所謂的pipe管道， 管道主要是：提供任務之間非結構化資料的交換。 何謂非...
彭偉鎧
於 2021-10-01 發表 ｜ 2310 次瀏覽
