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我是來自清大動機的機器人團隊,我們使用的單晶片為STM32,我會以機器人的控制為主軸來介紹各種STM32的功能、設定,以及相關的程式技巧,並講解各種機器人最常遇到的幾個馬達控制方法。每個功能的步驟詳細說明,讓初學者更快的擺脫Arduino,使用STM32,並理解他的美好。另外,也會輔以比較深的內容,帶大家了解STM32的底層內部架構以及一些功能的硬體實作。如果你是清大DIT團隊未來的學弟妹們一定要好好地看這份教學,我在學STM32吃了太多的苦,整理這些內容,希望你們能少走一些彎路。有問題就直接來問我(雖然我也不一定會)但不要花一整天卡在一些設定的事情,你們真正要做的事是去寫程式!
(奇怪…去年寫完就想說不要再折磨自己了~ 結果現在怎麼會在這邊?) 這次的主題會以 Observability 為主軸,告訴大家如何使用 Elastic 的解決方案來達到這件事。
想了30天呢~ ^_^a
未來科技今日應用。讓新技術簡單化,變得更親民。讓一般非技術專業的民眾,都能享受到IT科技帶來的好。
圖論的應用層面有兩種,其中一種應用是把一個題目使用圖論的模型來找出其特性,並且根據這些特性設計出演算法解決該問題。另一種應用則是建立圖論模型後,使用已知的工具(比方說線性規劃、矩陣相乘等等)來解決這些已知的圖論問題。在這 30 天之中,我想要介紹一些與圖論相關的演算法問題,並且描述一些範例程式。
在過去2年我和我的同事在解決專案問題時,因緣際會下接觸了 Domain-Driven Design,於是就開始在 legacy system 中導入這個酷酷的東西,希望藉由這30天的機會跟大家分享我們的心路歷程。
在科技製造廠擔任IT的資安小白,挑戰30天持續輸出工作上遇到的挑戰及經驗,並透過參賽持續令自己成長。
之前發過AI上雲端的文章,現在AI應該可以跟金融來結合,AI-FIN