關於V2X通訊技術的六個層面，即V2V(汽車對汽車)、V2R(汽車對路側設備)、V2I(汽車對基礎設施)、V2P(汽車對行人)、V2M(汽車對機車)、V2T(汽車對公車)，本文介紹V2R(汽車對路側設備)。
V2R即車輛與路側之溝通，透過車載機與路側端感測資訊搜集及整合，提供駛路口導引、即時路況資訊及異常事件警示，提升行車安全。
車輛是在交通系統重要的一個環節，尤其汽車是一個複雜的電子系統，包括10個以上CPU，超過100個電控單元，200多個傳感器及一千萬至上億行之軟體程式代碼，因此車輛在行進間和路偵設備之溝通，有可能是動態高度之通訊，針對是定路側設施是極大的挑戰，通常要考量以下因素：
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