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DAY 21
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當運輸遇見IOT系列 第 21

Day21-當運輸遇見IOT-先進駕駛輔助系統(ADAS) & IOT

前言

  未來汽車產業會有以下趨勢:
1.聯網化:汽車透過網路車和車相互聯網溝通。
2.自駕化:伴隨著資訊科技的進步,未來車輛有自動駕駛趨勢。其中自動駕駛汽車定義[1]:能以雷達、光學雷達、GPS 及電腦視覺等技術感測其環境。先進的控制系統能將感測資料轉換成適當的導航道路,以及障礙與相關標誌。根據定義,自動駕駛汽車能透過感測輸入的資料,更新其地圖資訊,讓交通工具可以持續追蹤其位置,即使條件改變,或汽車駛進了未知的環境內。
3.智能化:目前ADAS是智能汽車的重要實現方式,它能幫助在汽車行駛過程中感應周圍的環境,收集數據,進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤,並結合導航儀地圖數據,進行系統的運算與分析,從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險,有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。
4.電動化:因應環保,新能源電動汽車的普及化,汽車開始走向電動電源車輛。
以下先就智能化之先進駕駛輔助系統(ADAS)進行介紹:
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20180108/20107143E98kRp50Qt.jpg
圖來源:@TwitterJJC195 https://twitter.com/JJC195 by Jim Chiamardas@CES18

先進駕駛輔助系統(ADAS)

  ADAS 係先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS),主要功能是提供駕駛人目前汽車狀態、周逼行車環境以及預先警告有可能發生的危險或意外目的是讓駕駛人在"意外發生前"提早採取因應措施,甚至可以藉由這系統達到。
ADAS是智能汽車的重要實現方式,它能幫助在汽車行駛過程中感應周圍的環境,收集數據,進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤,並結合導航儀地圖數據,進行系統的運算與分析,從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險,有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

ADAS 系統3程序[2]

  參考針對ADAS包括訊號輸入、處理及輸出三道程序,包含以下重要工作:資訊搜集、電子控制及執行器

  1. 資訊的蒐集:
    不同的系統需藉由不同類型的車用感測器,包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCD_CMOS 影像感測器及輪速感測器等來收集整車的工作狀態及其參數變化情形
  2. 電子控制單元(ECU):
    功能在將感測器所收集到的資訊進行分析處理,然後再向控制的裝置輸出控制訊號
  3. 執行器:
    依據 ECU 輸出的訊號,讓汽車完成動作執行,例如:發出警示聲、螢幕顯示相關警示訊息、自動煞車或轉向等動作。
    https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20180108/20107143wO3NXhFJPQ.jpg

ADAS 9個子系統[2]

  ADAS 包括以下9子系統,如下圖:

  1. 停車輔助系統
  2. 夜視系統
  3. 偏離車道警示系統
  4. 盲點偵測系統
  5. 適路性車燈系統
  6. 主動車距控制巡航系統(ACC)
  7. 緩解撞擊煞車系統(CMS)
  8. 胎壓偵測系統(TPMS)
  9. 駕駛人生理狀態監視

https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20180108/20107143gjLu1OeBx7.jpg

小結

  先進駕駛輔助系統(ADAS)包括的領或非常廣,包括人(駕駛生理)及車(胎壓、巡航系統、車燈、煞車)之感知偵測,從時間(白天、夜晚)及空間(路側、車道)之感測通知,從視覺、生理、物理等進行資訊搜集、計算及判斷、回覆及警示進行達到駕駛便利及安全性,是個跨領域且充滿挑戰的整合系統。

參考文件

  1. 自動駕駛汽車.維基百科
  2. 實現「無人駕駛」關鍵:ADAS系統!2016引爆商機 - Yahoo奇摩理財.陳唯泰](http://bit.ly/2maqH7a)

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