前言

  IC Insights[1]針對車用電子市場發表研究報告，2021 年全球車用電子銷售額將從 2016 年的 229 億美元膨脹至 429 億美元，而物聯網相關晶片銷售額，也會從 184 億美元躍升至 342 億美元。2016~2021 年，車用電子、物聯網IC晶片的**銷售額複合年成長率（CAGR）**分別達到 13.4%、13.2%，遠優於整體 IC 市場的 7.9%(如下圖)，車用電子是大勢所趨，而其中自動駕駛也是方向之一，以下就自動駕駛進行介紹。

自動駕駛-Self-Driving定義[2]

維基百科，針對自動駕駛之定義：

自動駕駛汽車，又稱為無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人，是自動化載具的一種，具有傳統汽車的運輸能力。作為自動化載具，自動駕駛汽車不需要人為操作即能感測其環境及導航。

自動駕駛六等級  

  SAE（ Society of Automotive Engineers ）International 美國汽車工程師協會針對不同自動駕駛的程度，分成以下 0~5 的六個等級，參考TechBridge 技術共筆部落格，針對自駕之定義如下[3]：

圖來源: SAE International

1. L0級：未有自駕、但會警告(車道偏離警示/前方碰撞警示)
2. L1級：提供加減速、轉向一次一個之輔助駕駛(例如: Mobileye 針測到障礙物時自動煞車，或是針測到偏離車道時幫你調整方向盤。)
3. L2級：提供加減速、轉向一次多個之輔助駕駛(至少有兩項控制能階調地自動化/例如：定速巡航及車道維持同時)
4. L3級：某些單純情境下，可以完全不用人為操作(例如Tesla之Autopilot高速公路上之自駕)
5. L4級：除了某些特殊情境(大雨、下雪）外，可以進行自駕進行。
6. L5級：無人駕駛層級，全路段、全天候無需人工干預的全自動駕駛。

小結

  自動駕駛攸關人生命安全，道路狀態之搜集，而且車輛在高速行駛，因此在邏輯計算需即時及準確；而判斷要準確資訊搜集需完整(圖資/道路狀態/號誌狀態等)，通訊需穩定，且需要多維度確認資訊並即時計算才能完全達到，是非常有挑戰/技術門檻之系統，需要多方面配合才能有辦法達到L5完全無人駕駛層級。

參考文件

1.[IC Insights,
Automotive and IoT Will Drive IC Growth Through 2021,December 06, 2017
](www.icinsights.com/news/bulletins/Automotive-And-IoT-Will-Drive-IC-Growth-Through-2021/ http://bit.ly/2qDzh33)
2. [自動駕駛汽車 - 維基百科，自由的百科全書] (http://bit.ly/2me3O2D)
3. 一起來用十分鐘略懂自駕車吧！GoGoGo！ | TechBridge 技術共筆部落格