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DAY 22
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自我挑戰組

當運輸遇見IOT系列 第 22

Day22-當運輸遇見IOT- 自動駕駛(Self-Driving) & IOT

前言

  IC Insights[1]針對車用電子市場發表研究報告,2021 年全球車用電子銷售額將從 2016 年的 229 億美元膨脹至 429 億美元,而物聯網相關晶片銷售額,也會從 184 億美元躍升至 342 億美元。2016~2021 年,車用電子、物聯網IC晶片的**銷售額複合年成長率(CAGR)**分別達到 13.4%、13.2%,遠優於整體 IC 市場的 7.9%(如下圖),車用電子是大勢所趨,而其中自動駕駛也是方向之一,以下就自動駕駛進行介紹。
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20180108/20107143tqUllUUOcZ.png

自動駕駛-Self-Driving定義[2]

維基百科,針對自動駕駛之定義:

自動駕駛汽車,又稱為無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人,是自動化載具的一種,具有傳統汽車的運輸能力。作為自動化載具,自動駕駛汽車不需要人為操作即能感測其環境及導航。

自動駕駛六等級  

  SAE( Society of Automotive Engineers )International 美國汽車工程師協會針對不同自動駕駛的程度,分成以下 0~5 的六個等級,參考TechBridge 技術共筆部落格,針對自駕之定義如下[3]:

https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20180108/20107143G7eBgH2bJv.png
圖來源: SAE International

  1. L0級:未有自駕、但會警告(車道偏離警示/前方碰撞警示)
  2. L1級:提供加減速、轉向一次一個之輔助駕駛(例如: Mobileye 針測到障礙物時自動煞車,或是針測到偏離車道時幫你調整方向盤。)
  3. L2級:提供加減速、轉向一次多個之輔助駕駛(至少有兩項控制能階調地自動化/例如:定速巡航及車道維持同時)
  4. L3級:某些單純情境下,可以完全不用人為操作(例如Tesla之Autopilot高速公路上之自駕)
  5. L4級:除了某些特殊情境(大雨、下雪)外,可以進行自駕進行。
  6. L5級:無人駕駛層級,全路段、全天候無需人工干預的全自動駕駛。

小結

  自動駕駛攸關人生命安全,道路狀態之搜集,而且車輛在高速行駛,因此在邏輯計算需即時及準確;而判斷要準確資訊搜集需完整(圖資/道路狀態/號誌狀態等),通訊需穩定,且需要多維度確認資訊並即時計算才能完全達到,是非常有挑戰/技術門檻之系統,需要多方面配合才能有辦法達到L5完全無人駕駛層級。

參考文件

1.[IC Insights,
Automotive and IoT Will Drive IC Growth Through 2021,December 06, 2017
](www.icinsights.com/news/bulletins/Automotive-And-IoT-Will-Drive-IC-Growth-Through-2021/ http://bit.ly/2qDzh33)
2. [自動駕駛汽車 - 維基百科,自由的百科全書] (http://bit.ly/2me3O2D)
3. 一起來用十分鐘略懂自駕車吧!GoGoGo! | TechBridge 技術共筆部落格


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1 則留言

0
微中子
iT邦新手 4 級 ‧ 2018-01-09 02:18:08

科學人之前有一期完全在討論這個議題

好的,謝謝告知

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