昨天使用了控制IO腳的High、Low亮滅LED等
但是！STM32怎麼可能只做這些
所以今天要來介紹常用的感測器(或稱傳感器、Sensor)

感測器能感測周遭環境的變化
透過電子訊號傳送資料
像是溫度、濕度、紅外線、加速度、光感測...等
我們來看第一個感測模組

1.DHT11溫溼度感測器

說到溫溼度感測器就不得不談談最被Marker廣泛使用的DHT11啦~
DHT11是DHT家族中常見的溫溼度感測器
因為模組化方便使用的關係
常常在Arduino的應用中看到
例如結合LCD的溫溼度計

中文datasheet https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/DHT11-chinese.pdf
英文datasheet https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/DHT11-Temperature-Sensor.pdf

2.HC-SR04超聲波感測器

超音波感測器中著名代表作HC-SR04登場！！！
HC-SR04的長相就像一雙眼睛，這雙眼睛能精準描述與前方目標物的距離
就好像蝙蝠的超聲波打出去反彈回來
時常被應用在機器人、自走車避障、物距感測等等

datasheet https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf

3.光敏電阻

光敏電阻受光的強弱影響，光強度越高電阻減小，反之增大
手機自動調節亮度的概念，只是手機的小多了點

4.氣體感測器

能感測氣體的有很多種，瓦斯、二氧化碳等等
就自行想像能做甚麼應用吧 (絕對不是我懶啊X

5.紅外線感測器

紅外線可以用來感測距離也可以感測人體是否有經過

6.三軸加速度感測器

偵測單位時間內的加速度變量

今天到這邊結束！

相關連結

• STM32CubeMX連結
  https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
• Keil MDK Version 5官網
  https://www2.keil.com/mdk5
• ST LINK 燒錄器程式
  https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stsw-link004.html

• STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)資料手冊
  https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00105823-stm32-nucleo-64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf
• STM32L053R8 datasheet
  https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32l053r8.pdf
• ARM Mbed官網介紹 - NUCLEO-L053R8
  https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-L053R8/
• STM32 官網介紹 - STM32L053R8
  https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32l053r8.html#overview

• 此開發板售價在臺幣1000元以下，讀者可於以下網站購得：
  https://www.mouser.tw/
  https://www.digikey.tw/

結語

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