素有飛行器之眼的「陀螺儀」，是由兩柱三圈以及一飛輪所成形，從最早由尚·伯納·里昂·傅柯（Jean Bernard Léon Foucault， 1819－1868）所發明的「傅柯擺」開始，原始的形狀是一條鐵鍊下垂著一個鉛錘，無論怎麼擺動，都會回到中心點，這個原理就是物理學上的「科里奧利力」，初期只是為了證明地球自轉的測試，但在傅柯提出傅柯擺不久之後，機械式輪圈陀螺儀也相繼問世，不過機械式的陀螺儀若無持續有外磨擦力，很快就會呈現靜止，所以還無法用於任何航行器上，那時的航行器導航主力仍用具有磁力的羅盤做為主力。直到1860年，德國科學家將陀螺儀輔以電動馬達，不但省去機械摩擦力，也可長時間的讓陀螺儀的飛輪不間斷等速晃動，開始運用於長途航行導航上，也就是軍事用途。

其後在1908年，赫爾曼·安修斯·康菲（Herman Anschütz-Kaempfe）利用陀螺儀的原理發明旋轉羅盤，三年之後，埃爾默·安布羅斯·斯佩里（Elmer Ambrose Sperry）加以改良旋轉羅盤，使船在航行時都會指向北方，無論船隻怎麼迴轉，都可以準確辨別方向；另外，用於飛行器時，駕駛員可以依照陀螺儀朝上天空的慣性，而省去觀察機艙外景色去判斷飛行高度。隨著光學的進展，阿爾伯特·亞伯拉罕·邁克生（Albert Abraham Michelson，1852－1931）在天文觀測的需求下，發明了天文光學干涉儀，利用光與鏡折射的原理，取代以往需要機械式陀螺儀的限制，而這個概念，也在雷射、紅外線與光纖上使用。在這些基礎上，讓陀螺儀的製程上，得以越做越小型，作用不只用於導航之上，連同照相動態捕捉晶片，以及計算翻滾角、垂直俯仰變化、水平偏擺角變化都可以讓廠商客製化，價格也比古早時期更加親民。

不可置信地當陀螺儀也可以做成微型晶片時，我們現在所使用的手機和平板電腦就可以很多元化的應用，例如玩遊戲、照相、GPS導航、測速等，變的更加便利，無論AI未來發展的快或慢，陀螺儀的感測元件，絕對是左右未來的產業走向，若說以人體器官而言，他就是小腦和神經線的中樞，主宰著方向與平衡。

圖片來源：維基百科https://pse.is/srrmh　作者：Rahat (Talk * Contributions) 19:15, 25 November 2014 (UTC)