看過[Day 7]-【STM32系列】淺入淺出之 General Purpose Input/Output 介紹 (上)後我們知道GPIO可以輸出analog類比訊號，但是要怎麼輸出呢？

當然就是我們今天的主角，Pulse Width Modulation (PWM)，脈衝寬度調變！

PWM簡單的說就是一種利用數位訊號模擬類比訊號的方式
我們可以用來調整燈光的亮度、馬達的轉速、RGB LED 的配色、螢幕亮度控制、聲音頻率...等等

PWM 的原理是甚麼？想像我們用點亮一盞燈，用肉眼快到不能察覺的速度，開關開關開關開關開關開關開關~~~~
當開關的速度趨近穩定，肉眼就會看到燈光較暗，而看不到一閃一閃光。這就是 PWM 的原理，藉由數位訊號高頻率的切換，調整開關的比例，我們可以模擬出我們需要的類比訊號。

後續會再介紹 PWM 的相關應用，比上面這個有趣的多～

相關連結

• STM32CubeMX連結
  https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
• Keil MDK Version 5官網
  https://www2.keil.com/mdk5
• ST LINK 燒錄器程式
  https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stsw-link004.html

• STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)資料手冊
  https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00105823-stm32-nucleo-64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf
• STM32L053R8 datasheet
  https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32l053r8.pdf
• RM0367 Reference manual Ultra-low-power STM32L0x3 advanced Arm®-based 32-bit MCUs
  https://www.st.com/resource/en/reference_manual/dm00095744-ultra-low-power-stm32l0x3-advanced-arm-based-32-bit-mcus-stmicroelectronics.pdf
• ARM Mbed官網介紹 - NUCLEO-L053R8
  https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-L053R8/
• STM32 官網介紹 - STM32L053R8
  https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32l053r8.html#overview

• 此開發板售價在臺幣1000元以下，讀者可於以下網站購得：
  https://www.mouser.tw/
  https://www.digikey.tw/

結語

恩哼....