上一篇我們的基因體時代-AI, Data和生物資訊 Day26-取用基因序列資訊把整個Bioconductor從獲取基因註釋資料到序列整個流程會用到的R封包都講解也都有相關範例，因為時間有限的關係，我們只好忍痛往下介紹，希望能照者當初規劃的進度走。這邊先跳回介紹一下之前在前面部分沒有分享到的，關於如何設計自動化與AI跟資料整合的關係。
(另一方面，在第二十七天竟然感受到...非常疲倦感，看來一直寫也是會有點....需要休息)。

這邊則是有點跳痛想分享一下關於自動化過程中的規劃問題，這是開始編成自動手臂的操作時會遭遇到的問題，以前都是找廠商客製化，如今越來越多開源體系，讓具有編程能力的科學家能自己設計，一方便降低成本，另一方便，其實更能激發許多的創意。

像今日分享的這篇文章，就是在講他們開發的一套代碼介面，雖然是用在Hamilton系統上面的，但這篇文章有趣的點是在系統生物學的期刊裡面，竟然有一篇文章是在描述他們設計自動移液器的程式設計，非常有意思！

## General Method Outline
def main():
    ... ## insert each method code here
with HamiltonInterface() as ham_int, ClarioStar() as reader_int, LBPumps() as pump_int:
    sys_state.instruments = ham_int, reader_int, pump_int
    system_initialize()
    main()
## Bacterial Assay Code
## service two 24-well plates at once
for assay_plates in get_2_plates():
    ## Define assay reagents and destination wells
    reagents, bacteria, destination_well = get_8_wells(assay_plates)
    ## Perform necessary pipetting steps
    prepare_assay(reagents, bacteria, dstination_wells)
## Population Dynamics Code
## Move dye from one plate or well to the next(in loop)
for source_plate, destination_plate in zip(plates, plates[1:]):
    ## Service one column at a time
    for column in groups_of_8(range(96)):
        ##calculate liquid transffer volumes
        transfers = nonzero_transfers(flow_matrix, source_plate, column)
        ## Perform pipetting steps (in loop)
        for destinations, volumes in transfers:
            load_new_tips() # pick up tips
            ## Aspirate liquid from source wells
            aspirate_from(select_channels(source_plate, column, destinations), volumns)
            ## Dispense liquid to all destinations
            dispense_to(destinations, volumns)
            ## Retrun tips to housing unit
            put_tips_back()

仔細去看他的代碼，可以發現算是已經非常抽象且高級的語法了，並沒有太外顯他怎麼去處理移液時需要考慮到的一些計算問題。

閱讀參考：
Chory EJ, Gretton DW, DeBenedictis EA, Esvelt KM. Enabling high-throughput biology with flexible open-source automation. Mol Syst Biol. 2021 Mar;17(3):e9942. doi: 10.15252/msb.20209942. PMID: 33764680; PMCID: PMC7993322.

這個月的規劃貼在這篇文章中我們的基因體時代-AI, Data和生物資訊 Overview，也會持續調整！我們的基因體時代是我經營的部落格，如有對於生物資訊、檢驗醫學、資料視覺化、R語言有興趣的話，可以來交流交流！