嵌入式系統，會因為時間關係，系統和用戶的任務經常要定期的重新設定排程。所以對於某個特定時間就需要透過計時器的服務，定時的將排程的這個動作，給設定進去，然後完成排程設定。
簡單說，他就是一個鬧鐘的功能。
計時器大致上分成硬體計時器及軟體計時器，硬體計時器就是從實體晶片裏面衍生出來的，超時就會直接中斷。軟體計時器是透過軟體功能來進行排程。軟體計時器因為是軟體寫成的，所以在時程設定的效能比硬體計時器效能要高，當然效能好壞也要搭配處理器的需求而設定。使用軟體計時器除了效能較高之外，另一個優點，就是能減少系統的中斷負載。
我們先介紹簡單的兩種計時器：實時時鐘(real-time)與系統時鐘(system clock)
實時時鐘，就是用來追蹤時間、年月日的時鐘。另一種，系統時鐘其實功能也跟實時時鐘一樣，用來維持系統時間計時，通常就用計時器來控制，只要計時器中斷一次，系統時鐘就增加一次，維持其系統時間的規律計時。
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