iT邦幫忙

2022 iThome 鐵人賽
DAY 18
0
DevOps

IoT Cloud Computing on robotic vehicle系列 第 18 篇

[虛實整合]Unity裡FRC虛擬車產出格式與溝通

14th鐵人賽 s3 mqtt pickle
846 瀏覽

  • 分享至 

  • xImage
    •  

在Unity裡面pre-trained的model，檔案輸出的檔案格式一樣採用pickle格式，如同我們之前在PAIA系統中的mlgame所產出的一樣。

之後會將pickle放置於AWS S3
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20221003/20005722wbBufEhClw.png

然後最後地端local server透過MQTT listen前端送過來的topic，取出存放在S3的model file link，完成下載與自動執行apply model到edge device上。

於是整個for FRC車的雲端和地端環境架構，可以簡單的用以下圖形表示:
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20221003/200057229Wmo7lyBv5.png


上一篇
[虛實整合]Unity環境在雲端的建置
下一篇
[虛實整合]前端3D介面讀取的檔案格式與顯示
系列文
IoT Cloud Computing on robotic vehicle 共 30 篇
  1. 26
    [虛實整合]FRC前端介面設計與控制
  2. 27
    [部署]Commit code to trigger CD
  3. 28
    [部署]Deploy Model trainning to Cloud service
  4. 29
    [部署]Deploy and Apply Model to FRC
  5. 30
    [總結]-不可能的任務
完整目錄
圖片
  直播研討會
圖片
{{ item.channelVendor }} {{ item.webinarstarted }} |
{{ formatDate(item.duration) }}
直播中

尚未有邦友留言

立即登入留言
iThome鐵人賽
參賽組數
1064 組
團體組數
40 組
累計文章數
22088 篇
完賽人數
594 人
iT+看影片追技術 看影片追技術 看更多
熱門tag 看更多
15th鐵人賽 16th鐵人賽 13th鐵人賽 14th鐵人賽 12th鐵人賽 11th鐵人賽 鐵人賽 2019鐵人賽 javascript 2018鐵人賽 python 2017鐵人賽 windows php c# windows server linux css react vue.js
熱門問題
熱門回答
熱門文章
IT邦幫忙