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DevOps

IoT Cloud Computing on robotic vehicle系列 第 18 篇

[虛實整合]Unity裡FRC虛擬車產出格式與溝通

14th鐵人賽 s3 mqtt pickle
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在Unity裡面pre-trained的model，檔案輸出的檔案格式一樣採用pickle格式，如同我們之前在PAIA系統中的mlgame所產出的一樣。

之後會將pickle放置於AWS S3
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20221003/20005722wbBufEhClw.png

然後最後地端local server透過MQTT listen前端送過來的topic，取出存放在S3的model file link，完成下載與自動執行apply model到edge device上。

於是整個for FRC車的雲端和地端環境架構，可以簡單的用以下圖形表示:
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20221003/200057229Wmo7lyBv5.png


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  1. 26
    [虛實整合]FRC前端介面設計與控制
  2. 27
    [部署]Commit code to trigger CD
  3. 28
    [部署]Deploy Model trainning to Cloud service
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