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2022 iThome 鐵人賽

DAY 18

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DevOps

IoT Cloud Computing on robotic vehicle系列第 18 篇

[虛實整合]Unity裡FRC虛擬車產出格式與溝通

14th鐵人賽 s3 mqtt pickle

團隊台南巷弄美食獵人

2022-10-03 18:09:04

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在Unity裡面pre-trained的model，檔案輸出的檔案格式一樣採用pickle格式，如同我們之前在PAIA系統中的mlgame所產出的一樣。

之後會將pickle放置於AWS S3

然後最後地端local server透過MQTT listen前端送過來的topic，取出存放在S3的model file link，完成下載與自動執行apply model到edge device上。

於是整個for FRC車的雲端和地端環境架構，可以簡單的用以下圖形表示:

[虛實整合]Unity環境在雲端的建置

[虛實整合]前端3D介面讀取的檔案格式與顯示

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