今天簡單介紹一下Unity裡的RayCast:
Raycasting（射線投射）在 Unity 中是一種通過從特定點向某個方向發射射線（看不見的線）來檢測遊戲世界中的物體的方法。這對於檢測障礙物、判斷玩家是否接地或與 3D 環境中的物體交互很實用。

下面是一些 Raycasting 的概念：

射線（Ray）：射線是一條從起始點向特定方向發射的看不見的線。可以將其想像成一束激光或直線，沿著指定方向前進。

RaycastHit：這個結構體存儲了射線擊中物體的相關信息，例如撞擊點、撞到的物體以及其他屬性。通常使用它來獲取碰撞的詳細信息。

Raycast 方法：Physics.Raycast() 方法用於發射射線。它需要以下參數：

起始點（Origin）：射線的起始點（通常是某個物體的位置）。
方向（Direction）：射線發射的方向（通常是 transform.forward）。
RaycastHit（out）：一個 RaycastHit 變量的引用，用來存儲射線命中的信息。
最大距離（Max Distance）：射線應該行進的最大距離，超過此距離則停止。
LayerMask（可選）：用於過濾射線可以碰撞的物體（有助於優化射線檢測）。
使用範例：

障礙物檢測：從角色發射射線來檢測前方是否有牆壁或敵人。
接地檢測：向下發射射線來檢查玩家是否接觸地面。
物體互動：使用射線來檢測世界中的可點擊物體，比如門或道具。

下面是一些例子:

這段程式碼的主要功能是從當前物體的位置（transform.position）向物體的前方（transform.forward）發射一條射線。
Physics.Raycast() 方法會檢測這條射線在指定的最大距離（maxDist）內是否與某個物體相交，並將命中的物體資訊儲存在 RaycastHit 結構體變數（hit）中。
如果射線命中了一個物體，則會輸出該物體的名稱（hit.transform.name）。
這個程式碼片段適合用於檢測前方是否有障礙物，並將碰撞的物體資訊進行記錄或處理。

這個程式碼從玩家物體的當前位置向下（Vector3.down）發射射線，檢查是否與地面發生碰撞。
Physics.Raycast() 方法檢測是否有物體在射線的最大距離（2 個單位）內命中。
若射線命中並且距離小於或等於 1 個單位，則設置變數 isGrounded 為 true，表示玩家站在地面上。
這樣的檢測通常用於控制玩家的跳躍、行走等行為。