什麼是 Multi-Agent 系統？

Multi-Agent 系統（MAS, Multi-Agent System）是一種由多個 智能體（Agent） 所組成的系統。這些 Agent 可以是獨立的軟體程式、機器人、甚至虛擬角色，它們各自具備觀察、決策與行動的能力。
MAS 的核心精神在於：一群相對獨立的 Agent，在同一個環境中互動，透過協作或競爭來完成任務。
如果用生活比喻，MAS 就像一支運動隊伍：每個選手有自己的技能與判斷，但比賽勝利需要全隊配合，而不是單打獨鬥。

為什麼需要 Multi-Agent 系統？
在很多情境下，單一 Agent 難以處理龐大或複雜的任務，例如：
大型物流配送：需要多輛無人車或無人機協同運送。
智慧電網（Smart Grid）：不同能源節點要互相協調分配電力。
遊戲或模擬環境：NPC（非玩家角色）之間要協同合作或競爭，模擬真實世界社會互動。
災害救援：多台機器人要分頭搜尋、救援，並共享資訊。
因此，MAS 提供的優勢包括：
分散化：不需要單一控制中心，降低失效風險。
可擴展性：可以增加或移除 Agent，而不影響整體架構。
彈性協作：不同 Agent 可以動態調整角色與任務。

多個 Agent 如何協作？
MAS 的關鍵在於 協作機制，以下是幾種常見方式：
任務分配 (Task Allocation)
系統會將一個大任務拆分成小任務，分派給不同 Agent。
方法包括：拍賣機制（誰最適合誰接）、輪流分工、或由 Leader 指派。
通訊與協商 (Communication & Negotiation)
Agent 之間透過訊息交換（可比喻成聊天室）來分享資訊或達成協議。
常見的通訊方式：廣播（所有人聽到）、單點傳遞（只傳給特定 Agent）、中介協調。
知識共享 (Knowledge Sharing)
每個 Agent 都有部分知識，透過共享能形成更完整的「全局觀」。
例如：搜救任務中，A 發現倒塌建築，B 發現受困人員 → 合併資訊才能制定路線。
合作策略 (Cooperative Strategies)
分散式：每個 Agent 自主決策，但要遵守共享規則。
混合式：部分由 Leader 指揮，部分由 Agent 自由協作。

MAS 的挑戰
雖然 Multi-Agent 系統很有潛力，但也有一些挑戰：
通訊開銷：太多 Agent 同時溝通可能造成延遲或資訊爆炸。
協作衝突：不同 Agent 的目標可能相衝，必須有協商機制。
不確定性：環境動態變化時，Agent 如何快速調整策略？
信任與安全性：如何確保某些惡意或故障的 Agent 不影響整體？