前兩天提到，我們可以利用 MediaPipe Pose Landmarker 從攝影機畫面中取得人體的關鍵點，並把這些點連接成人體骨架。

但做到這裡，其實系統仍然只是在「看見人體」。

如果想進一步判斷復健動作是否正確，就不能只知道手肘、膝蓋或髖部「在哪裡」，而是要開始分析這些關節之間的關係。

其中一個最直覺的方法，就是計算關節角度。

例如今天要判斷一個屈膝動作，可以利用：

髖部 → 膝蓋 → 腳踝

這三個人體關鍵點，計算膝關節目前形成的角度。

假設使用者站直時，膝蓋接近伸直狀態；當開始屈膝之後，髖部、膝蓋與腳踝三個點的位置就會發生變化，計算出來的角度也會跟著改變。

這樣系統就可以開始回答一些問題，例如：

「膝蓋有沒有彎到指定角度？」
「動作幅度是不是太小？」
「左右腳的角度差異是不是太大？」

不過實際做起來，單純看一個角度還是不夠。
因為一個人即使膝蓋真的有彎到指定角度，也可能同時出現其他代償動作。
例如原本希望使用者抬起右腳，但為了把腳抬得更高，身體可能會整個往左側傾斜。
如果系統只看「右腳有沒有抬起來」，可能就會認為這個動作是正確的。
所以除了關節角度之外，我們還需要觀察：

• 左右肩膀是否保持水平
• 骨盆是否明顯傾斜
• 身體軀幹有沒有往某個方向偏移
• 左右側的動作是否出現明顯不對稱
  也就是說，我們真正要做的，不只是判斷「有沒有完成動作」，而是希望進一步判斷：
  使用者是用什麼姿勢完成這個動作的。
  目前我的想法是先從如何判斷動作開始，建立基本的判斷規則。