當時提出這個專題的原因其實很簡單。
去醫院或物理治療時，治療師可能會教一些需要回家持續練習的動作，但當使用者真的回到家，身邊沒有專業人員協助觀察時，可能就會遇到一個問題：
我知道這個動作要怎麼做，但我真的做對了嗎？
也因為這個問題，我開始規劃「基於人體姿態估測之居家復健動作輔助系統」。
希望利用一般電腦或手機的攝影機，協助使用者觀察自己在進行復健動作時的姿勢，並提供適當的提醒與紀錄。
一開始以為，只要讓電腦抓到人體骨架，再計算幾個關節角度，就能開始判斷動作。
但這 30 天一路整理下來，才發現背後其實還有很多需要解決的問題。
從 MediaPipe Pose Landmarker 的人體關鍵點，到 x、y、z 座標與關節角度，再到動作判斷規則、自動計次、即時回饋以及訓練紀錄。
每深入一個部分，就會發現新的問題。
其中讓我印象最深刻的，還是前面一直提到的：動作完成，不代表動作正確。
以目前選擇的蚌殼式為例，使用者可能成功把膝蓋打開，但同時讓骨盆跟著往後旋轉。
如果系統只看膝蓋有沒有抬高，就可能忽略這種需要注意的姿勢變化。
也因此，我們希望系統未來不只是回答：「你做了幾下？」
而是能進一步提供：
「這一次的動作是否符合設定的姿勢條件？」
「哪些地方可能出現代償？」
「下一次可以優先注意什麼？」
不過，經過這段時間的研究，也慢慢理解到這套系統目前的限制。
攝影機可以協助觀察人體姿勢，但無法直接知道肌肉實際的發力情況；人體姿態估測也可能受到拍攝角度、遮擋以及個體差異影響。
因此，這個專題的目標並不是取代物理治療師，而是希望成為使用者在居家練習時的一項輔助工具。
接下來真正重要的工作，就是把這 30 天整理的想法逐步落實。
包含蚌殼式的動作辨識、骨盆旋轉判斷、計次邏輯、即時提醒，以及完整的使用介面。
也需要透過實際測試，確認系統能不能穩定辨識動作，並逐步調整判斷規則。
回頭看這 30 天，我覺得最大的收穫不是學會了某一個技術，而是開始理解：
一個專題不是只有「想做什麼」，還需要不斷思考「為什麼這樣做」以及「怎麼知道自己真的做到了」。
從一開始很單純的想法，到慢慢拆解成不同的功能、研究各種可能遇到的問題，整個專題的方向也逐漸清楚。
30 天的鐵人挑戰到這裡告一段落，但專題還沒有結束。
接下來還有很多需要實作、測試與修改的地方。
希望最後做出來的不只是能夠顯示人體骨架的程式，而是一套能夠讓使用者更容易理解自己動作、記錄練習過程，並在居家復健時提供實際幫助的系統。