在實際復健中，有一個很重要的問題：
動作看起來有完成，不代表身體真的用對方式完成。
這就是我這次專題很想處理的一個概念——代償動作。

所謂代償，可以先簡單理解成：
當原本應該負責完成動作的部位沒有辦法順利完成時，身體可能會利用其他部位幫忙，把動作「做出來」。
例如今天要做抬腿動作。
從表面上看，只要腳抬到指定高度，好像就代表完成了。

但實際上可能會出現：

• 抬腿時身體整個往另一側傾斜
• 骨盆跟著旋轉
• 肩膀明顯歪向一邊
• 為了增加動作幅度，軀幹跟著移動

這時候，如果系統只看「腳有沒有抬起來」，就很容易把這個動作判斷成正確。

但我們真正想知道的是：
使用者在完成主要動作的同時，其他身體部位有沒有出現不必要的移動？
這也讓我發現，做姿態辨識時不能只追蹤正在動的那一隻手或腳。

例如分析右腳的動作時，也可能需要一起觀察：
右髖的位置、左右肩膀的高度、骨盆是否傾斜，以及軀幹有沒有明顯偏移。
換句話說，一個動作其實是「整個身體一起完成的」。

目前我想先從攝影機能夠觀察到的外在姿勢開始，例如：
「軀幹傾斜角度是否超過設定範圍」
「左右肩膀高度差是否過大」
「骨盆的位置是否產生明顯偏移」

再將這些條件與主要關節的動作一起判斷。
透過攝影機與人體姿態估測，我們可以看到的是身體的動作與姿勢變化，但沒有辦法直接知道某一條肌肉到底有沒有正確出力。
因此，我目前的目標不是直接判斷「哪條肌肉有沒有發力」，而是先找出一些可能與代償有關的外在動作特徵，作為提醒使用者的依據，我也希望如果使用者做不到，可以盡力做到他能做的，而不是為了完成標準動作出現代償。