其中我目前最想觀察的一個問題，就是：
膝蓋打開的同時，骨盆有沒有跟著往後旋轉？

蚌殼式看起來只是把上側膝蓋打開，但如果為了讓膝蓋抬得更高，整個骨盆也一起往後翻，從畫面上看，膝蓋的確有成功打開。
可是這時候「膝蓋抬得高」這個結果，就不一定能單獨代表動作符合我們想要的模式。
所以如果系統只追蹤膝蓋，可能會漏掉這種情況。
那骨盆旋轉要怎麼看？
MediaPipe Pose Landmarker 可以取得左右髖部的關鍵點，因此其中一個方向，就是觀察：
左髖與右髖的位置關係有沒有在動作過程中產生明顯改變。
在開始動作之前，可以先記錄起始姿勢中的髖部位置，作為這一次動作的基準。
接著在膝蓋逐漸打開的過程中，持續觀察髖部關鍵點。
如果膝蓋打開的同時，髖部也產生過大的位置變化，就可能代表骨盆跟著動了。

不過這裡有一個麻煩的地方。
因為蚌殼式是側躺姿勢，如果攝影機剛好從正側面拍攝，左右兩個髖部在畫面中的位置可能非常接近。
這時候只看 x、y 座標，不一定能很明顯地看到骨盆往前或往後旋轉。
所以可能還需要加入前幾天提過的 z 軸深度資訊，觀察左右髖部在前後方向上的相對變化。

另外，也可以一起觀察肩膀的位置。
因為如果使用者為了打開膝蓋而整個身體往後翻，通常不只骨盆會改變，軀幹與肩膀的位置也可能一起發生變化。
因此未來的判斷可能不是：
「髖部移動了 → 骨盆旋轉」
而是綜合觀察：
膝蓋正在打開
加上
髖部相對位置明顯改變
加上
軀幹或肩膀也出現旋轉趨勢

再判斷這一次動作是否需要提醒。
而且目前我比較想使用的是「與自己的起始姿勢相比」，而不是直接設定所有人都必須符合完全相同的髖部座標。
因為每個人的身形、側躺姿勢以及攝影機位置都不一樣。