技術 Day20-當自動駕駛遇見AI- Project2: Advanced Lane Finding(2)

前言 使用棋盤圖像計算相機校準 實作說明 import numpy as np import cv2 import glob import matplotlib...

技術 Day22-當自動駕駛遇見AI- Project2: Advanced Lane Finding(4)

前言 進行視角轉換工作 實作說明[1] 視角轉換函數 def unwarp(img, src, dst): h,w = img.shape[:2]...

技術 Day21-當自動駕駛遇見AI- Project2: Advanced Lane Finding(3)

前言 針對影像進行不失真處理(Undistort Image) 實作 不失真處理(Undistort Image) exampleImg_undistort =...

技術 Day23-當自動駕駛遇見AI- Project2: Advanced Lane Finding(5)

前言 執行索伯算子過濾 實作 Sobel Absolute Threshold # Define a function that applies Sobel x...

技術 Day24-當自動駕駛遇見AI-Project2-Advanced-Lane-Lines(6)

前言 進行HLS過濾工作 說明 HLS S-Channel Threshold # Define a function that thresholds the...

技術 Day19-當自動駕駛遇見AI- Project2: Advanced Lane Finding(1)

前言 在此專案中，目標是編寫一個軟件管道來識別視頻中的通道邊界，專案成果希望是創建的主要輸出或產品是項目的詳細說明。 執行流程 本專案的目標及執行流程如下：1....