先前發文DAY 01 : 參賽目的與規劃DAY 02 : python3 virtualenv 建置DAY 03 : python3 requestDAY 04...
Boosting / 提升法 定義 提升法是把之前的預測透過權重或殘差整合成一個綜合模型的方法, 厲害的 XGBoost, LightGBM 跟 H2O's...
每次重新訓練模型都會改變 通常大家常遇到的狀況是,期待每次重跑模型待馬都能得到一樣的輸出,但結果常常不是這樣。工程師在編寫代碼時常常預期相同的代碼能傳回相同的...
接下來要介紹的是數據競賽中最常見到的兩個模型,xgboost以及lightgbm。這兩個模型都是基於前一篇文章所提到的Boosting演算法,基於決策樹來形成的...
參考資料:1. 對於 Navigation Stack 的基本了解2. ROS Navigation Tuning Guide3. navigationTuto...
前言 前一篇我們用了不到20行的程式,解析使用者說的話,程式了解語意後,要如何回應呢? 今天就來探討一下吧。 回應(Response) 回應的作法有很多種:...