累計文章數 20,348篇
參賽組數 1087組
團隊組數 052隊
完賽人數 572 人
平常我們很少關注編譯和鏈結的過程,因為開發環境都集成開發的環境,比如Visual Studio、Eclipse,這樣的IDE一般都將編譯和鏈結的過程一步完成,因...
Nested Interrupts Cortex-M3 和 NVIC 在硬體架構上支援(Nested Interrupt)巢狀中斷。 當處理器正在處理一個Ex...
前言 在過去還沒有 ROS 的年代,我們要去設計一款機器人是非常困難的,而這邊的機器人是一個統稱,並非只單針對人型、輪型、服務型等機器人。假設我們想要去設計一款...
STM32有兩個看門狗,IWDG(獨立看門狗)、WWDG(視窗看門狗)這兩個看門狗的說明在Reference manual有獨立2章出來1.IWDG(Indep...
前兩天介紹兩個以VPN以點對點加密方式連回我們所架設的網路。但這裡有個問題是我們得具有硬體與實體IP的控制權,無論是自行撥號或以電信商的數據機進行埠口的轉發。但...
指令集與執行的程式 看完後上一篇我們知道,指令集代表在 cpu 內預先準備好的動作代號,比如說 代號a 代表取得當下記憶體用量狀態之類的,而我們也知道不同架構的...