累計文章數 20,349篇
參賽組數 1087組
團隊組數 052隊
完賽人數 572 人
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Encoder Encoder也就是編碼器，可用於將馬達的旋轉資訊轉換為方波的形式輸出，他的構造與原理都非常簡單，內部是一圈上面有黑色條紋，然後會有光束照射在那...
pithreeone
於 2021-10-24 發表 ｜ 7775 次瀏覽
Servo 對於簡單的角度控制，大家第一個想到的就是伺服馬達了吧，大小也適中，非常適合用在機器人上。還記得我們以前在Arduino的時代是怎麼控制Servo的嗎...
pithreeone
於 2021-10-24 發表 ｜ 7624 次瀏覽
什麼是暫存器 register? 暫存器顧名思義就是可以存放資料的地方，那也就是記憶體的一種囉? 記憶體Block2這塊區域用來設計單晶片上的外設，他們以4個w...
pithreeone
於 2021-09-24 發表 ｜ 7277 次瀏覽
話說唐牛搶了我的餐廳，當上老闆後，就開始訓斥我的廚師：「椅子要多窄有多窄，吸管要多粗有多粗，冰塊要多大有多大，薯條要炸多老有多老，等小鬼們吃完之後要多渴有多渴，...
史蒂芬周
於 2021-09-25 發表 ｜ 7243 次瀏覽
因為我是用控制high、low，我接下來就貼上部分程式來個別說明，首先要先寫上基本時序的規範，協議的規範我會寫在這兩個檔案：bsp_I2C_gpio.h 和 b...
Shortbread
於 2021-09-23 發表 ｜ 7194 次瀏覽
今天要來說明 ROS 怎麼安裝，今天會分成 Ubuntu18.04 跟 Windwos 兩個版本來講~ ROS 在 Ubuntu 上在上一篇中有提到，有多種版本...
jease0502
於 2021-09-18 發表 ｜ 7076 次瀏覽
