累計文章數 20,348篇
參賽組數 1087組
團隊組數 052隊
完賽人數 572 人
C語言對暫存器的封裝 封裝匯流排和外設基地址為了方便使用者理解和記憶,我們把匯流排基地址和外設基地址都以define的方式來定義。在stm32f429xx.h...
因為我是用控制high、low,我接下來就貼上部分程式來個別說明,首先要先寫上基本時序的規範,協議的規範我會寫在這兩個檔案:bsp_I2C_gpio.h 和 b...
前言 隨著 2020年 搭載 M1 晶片的 Apple MacBook 發表後,討論是否該選購使用 ARM 架構筆記型電腦的文章也越來越多 但我相信很多人還是對...
昨日DNS/DDNS/Port Forwards (一)中提到固定實體IP的設定,但如果你用的是浮動IP,代表是ISP供應商動態調配,讓許多用戶輪流使用一群IP...
話說唐牛搶了我的餐廳,當上老闆後,就開始訓斥我的廚師:「椅子要多窄有多窄,吸管要多粗有多粗,冰塊要多大有多大,薯條要炸多老有多老,等小鬼們吃完之後要多渴有多渴,...
今天要來說明 ROS 怎麼安裝,今天會分成 Ubuntu18.04 跟 Windwos 兩個版本來講~ ROS 在 Ubuntu 上在上一篇中有提到,有多種版本...