累計文章數 20,379篇
參賽組數 1087組
團隊組數 052隊
完賽人數 572 人
在有線網路應用(二)的應用中,使用樹莓派當成主路由,乙太網路線為WAN,WIFI為LAN的佈局。不過pi 4雖然有支援到ac規格的無線網路,但畢竟功率不是特別強...
上篇說到排程器的部分,有個地方需要注意的是,如果因為硬體要求中斷排程的優先權,此時就會有個中斷服務的處理機制(interrupt service routine...
類比輸入 自然界當中的訊號幾乎為連續的,也就是我們常說的類比訊號,而對於單晶片或著電腦來說,我們能夠接收的不外乎就是0與1,因此就有了ADC的誕生,ADC全名為...
前言 今天我們要來講 ROS 中最為核心的部分,ROS 提供了 四種通訊方式,分別為 Topic、Service、Parameter Service 、Acti...
Utilize Mbed API to implement interrupts Purpose of interrupts and interaction...
明天就要上班了... 給自己一點安慰 不上白不上, 上了不白上 努力加油, 徵求自我介紹範例:) 今天要來看第一個Lab中的source跟所需的linker...