累計文章數 20,349篇
參賽組數 1087組
團隊組數 052隊
完賽人數 572 人
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話說唐牛搶了我的餐廳，當上老闆後，就開始訓斥我的廚師：「椅子要多窄有多窄，吸管要多粗有多粗，冰塊要多大有多大，薯條要炸多老有多老，等小鬼們吃完之後要多渴有多渴，...
史蒂芬周
於 2021-09-25 發表 ｜ 7243 次瀏覽
因為我是用控制high、low，我接下來就貼上部分程式來個別說明，首先要先寫上基本時序的規範，協議的規範我會寫在這兩個檔案：bsp_I2C_gpio.h 和 b...
Shortbread
於 2021-09-23 發表 ｜ 7197 次瀏覽
今天要來說明 ROS 怎麼安裝，今天會分成 Ubuntu18.04 跟 Windwos 兩個版本來講~ ROS 在 Ubuntu 上在上一篇中有提到，有多種版本...
jease0502
於 2021-09-18 發表 ｜ 7082 次瀏覽
TIMER+NVIC中斷 今天我們來使用Timer的中斷功能吧!設定與昨天大致相同，只是我們現在需要開啟中斷。另外要注意的是什麼時候會進中斷在不同的模式下進中斷...
pithreeone
於 2021-09-30 發表 ｜ 7067 次瀏覽
待完成...
pithreeone
於 2021-10-24 發表 ｜ 7056 次瀏覽
C語言對暫存器的封裝 封裝匯流排和外設基地址為了方便使用者理解和記憶，我們把匯流排基地址和外設基地址都以define的方式來定義。在stm32f429xx.h...
pithreeone
於 2021-09-25 發表 ｜ 7023 次瀏覽
