累計文章數 20,349篇
參賽組數 1087組
團隊組數 052隊
完賽人數 572 人
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Servo 對於簡單的角度控制，大家第一個想到的就是伺服馬達了吧，大小也適中，非常適合用在機器人上。還記得我們以前在Arduino的時代是怎麼控制Servo的嗎...
pithreeone
於 2021-10-24 發表 ｜ 8631 次瀏覽
先來複習一下： 昨天做的是取得Nonce及HashID的部分，今天就來講要怎麼算IV值吧！ 既然順利拿到了Nonce值後，就可以繼續加工來產出IV值，有點懶所...
左手寫code，右手抱兔兔
於 2021-09-18 發表 ｜ 8561 次瀏覽
前言 隨著 2020年 搭載 M1 晶片的 Apple MacBook 發表後，討論是否該選購使用 ARM 架構筆記型電腦的文章也越來越多 但我相信很多人還是對...
因為我是用控制high、low，我接下來就貼上部分程式來個別說明，首先要先寫上基本時序的規範，協議的規範我會寫在這兩個檔案：bsp_I2C_gpio.h 和 b...
Shortbread
於 2021-09-23 發表 ｜ 8342 次瀏覽
今天要來說明 ROS 怎麼安裝，今天會分成 Ubuntu18.04 跟 Windwos 兩個版本來講~ ROS 在 Ubuntu 上在上一篇中有提到，有多種版本...
jease0502
於 2021-09-18 發表 ｜ 8285 次瀏覽
TIMER+NVIC中斷 今天我們來使用Timer的中斷功能吧!設定與昨天大致相同，只是我們現在需要開啟中斷。另外要注意的是什麼時候會進中斷在不同的模式下進中斷...
pithreeone
於 2021-09-30 發表 ｜ 8277 次瀏覽
