累計文章數 20,379篇
參賽組數 1087組
團隊組數 052隊
完賽人數 572 人
STM32的中斷很強大,每個外設都可以產生中斷,在這裡我們先大略的講解中斷的概念,等之後在各個章節中,我們會再解釋如何讓各個外設進入中斷。 中斷是什麼? 以前在...
話說唐牛搶了我的餐廳,當上老闆後,就開始訓斥我的廚師:「椅子要多窄有多窄,吸管要多粗有多粗,冰塊要多大有多大,薯條要炸多老有多老,等小鬼們吃完之後要多渴有多渴,...
今天要來說明 ROS 怎麼安裝,今天會分成 Ubuntu18.04 跟 Windwos 兩個版本來講~ ROS 在 Ubuntu 上在上一篇中有提到,有多種版本...
回顧前一天講的MVC,下達request到Controller後,由Service去執行資料的 增/刪/改/查,最後再呈現在View上 在以前,我們會新增一支c...
因為我是用控制high、low,我接下來就貼上部分程式來個別說明,首先要先寫上基本時序的規範,協議的規範我會寫在這兩個檔案:bsp_I2C_gpio.h 和 b...
外部中斷 由於各種外設都可以有中斷,今天我們就來實際使用一種比較簡單的中斷-外部中斷,但卻是非常重要的功能。外部中斷顧名思義就是在外部來發起中斷請求,例如用一個...