接下來，終於可以開始挑一個實際動作，把前面的概念放進系統裡。
目前第一個想嘗試的動作是：蚌殼式

蚌殼式通常採側躺姿勢，雙腿彎曲、雙腳保持接近，再將上側膝蓋往上打開。
乍看之下，這個動作好像只需要判斷：
「膝蓋有沒有打開？」
但實際上並沒有這麼簡單。
如果只是為了把膝蓋抬得更高，身體可能會跟著往後翻，骨盆也可能一起旋轉。

最後從畫面上看，膝蓋確實打開了。
但這個動作到底是靠髖部完成，還是靠整個骨盆跟著翻過去完成，就成為我們需要進一步觀察的地方。
因此，在蚌殼式中，我目前想觀察的不只有上側膝蓋的位置，還包括：

• 膝蓋打開的幅度
• 雙腳的位置是否維持接近
• 骨盆是否出現明顯旋轉
• 軀幹是否跟著往後轉動
• 動作過程是否保持穩定

這也剛好呼應前面一直提到的一件事：
動作完成，不代表動作正確。
不過蚌殼式也讓我遇到新的技術問題。
因為使用者是側躺的，從攝影機畫面來看，左右兩側的髖部可能會靠得很近。
如果骨盆產生前後旋轉，只利用畫面中的 x、y 座標，不一定能很清楚地觀察到。
因此後續可能還需要搭配 z 軸的深度資訊，或者測試不同攝影機角度，看看哪一種方式比較能穩定觀察骨盆的位置變化。
所以第一個動作看起來只是簡單的「打開膝蓋」，實際拆開後卻包含了主要動作、骨盆穩定以及軀幹代償等不同問題。

而下一步，就是要把蚌殼式從一個連續的動作，拆成：
起始 → 打開 → 最高點 → 回到起始位置
讓系統開始知道，一次完整的動作到底是怎麼發生的。