案例 F15：人員入侵下的整線安全與瓶頸驗收

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• 影片觀看重點：比較標稱護欄距離與最壞護欄距離之間的落差，並留意「擦邊事件」時系統有沒有誤觸發。

先講清楚邊界：這是工程模擬，不是真實產線資料。場景中沒有人員模型——侵入物是自己建的一個方塊，以宣告的等速直線接近。式子的形式取自公開的安全距離計算慣例，但所有常數都是自訂的替代值，本篇不宣稱符合任何標準，也不構成任何安全性證明。

那個常數不是常數

安全光柵要放多遠，公式是 S = K·(T_response + T_stop) + C。K 是接近速度、T_response 是反應延遲，這兩個是常數；但 T_stop = v·m/F_brake——速度加倍、負載加倍，煞停時間就變四倍，煞停距離跟著變四倍。

問題出在流程：實務上常見的做法是找一天，把機器跑到「正常」速度、掛上「一般」負載，量一次煞停時間，把光柵裝在那裡，然後這個距離就再也不會被檢討。那個距離的有效範圍，就是量它那一天的操作條件。

兩個護欄距離，都在鎖定前算好

機器：載具 40 kg，負載 0–60 kg，速度 0.6–1.8 m/s，煞車等值力 900 N。

標稱護欄（v=1.0 m/s、m=55 kg）：S_A = 193.8 mm
最壞護欄（v=1.8 m/s、m=100 kg）：S_B = 416.0 mm

兩個數字差 222.2 mm，2.1 倍。而煞停距離本身，在宣告的操作範圍內從 8.1 mm 跨到 178.7 mm——22 倍。這就是把它當常數最貴的地方。

結果：標稱護欄在八成以上的條件下不夠用

判定 PASS。而真正要問的數字是：

以標稱條件訂出的 193.8 mm 護欄，在這 30 個操作條件裡有 25 個是不夠的——83.3%。

鎖定前用 5000 個拋棄式抽樣算出的預測是 81.2%，正式值對上了。也就是說，那個光柵在八成以上的正常操作條件下裝了等於沒裝——機器還在動的時候，手已經到得了危險點，而它平常看起來完全正常，因為只有真的有人伸手進去才會知道。

25 個不安全的 seed 不是隨機散落，條件化簡後是一條雙曲線 v·m > 55：慢速重載和快速輕載一樣危險。一台跑在 0.6 m/s 的機器聽起來很慢，但只要負載超過 92 kg，就已經越過那條線。「慢」不是安全的同義詞。

今天帶走三件事

1. 煞停距離是操作條件的函數，不是量一次就能用一輩子的常數。
2. 驗收安全距離需要操作範圍的兩個端點——最快速度配最大負載，不是「正常」條件。
3. 失效不是隨機分布的：把條件化簡成一條界線，比看散點更容易看出誰在危險區。

這是這一輪合輯目前收到的最後一題。三十天走下來，最有用的不是任何一個通過的指標，而是幾次把自己假設推翻的量測——而分辨得出來的方法，始終是同一個：動手之前先寫下你預期看到什麼，再老實比對。