累計文章數 20,379篇
參賽組數 1087組
團隊組數 052隊
完賽人數 572 人
嚴格來說 Parameter Server 其實不太可以說是一種通訊方式,而是靜態儲存變數的一種方法。ROS Cpp 提供了兩個方法來讓我們調用。 ros::...
昨天寫了"利用網頁瀏覽器執行Raspberry Pi的程式"很直覺地想把訊息也傳到網頁上面所以必須要知道現在Raspberry pi 上面的...
今天我就來講用邏輯分析儀來看I2C的時序吧,我覺得在學習階段有台邏輯分析儀是很方便的,可以快速查看那個腳的時序,當然用示波器也行,但還要自己拉波型分段看有點麻煩...
前面幾天連續介紹有線與無線的應用,多數家中或單位的網路就都從這些應用做拓展。讓透天每層樓都有網路、wifi信號、MOD等等。或在辦公室中佈建網路,共用NAS、網...
STM32的中斷很強大,每個外設都可以產生中斷,在這裡我們先大略的講解中斷的概念,等之後在各個章節中,我們會再解釋如何讓各個外設進入中斷。 中斷是什麼? 以前在...
學組語的目的,不見得是為了改善效能,而是: 判斷 optimizing compiler 產生的機械碼是否正確 gcc 和 clang/llvm 引入大量的...