累計文章數 20,349篇
參賽組數 1087組
團隊組數 052隊
完賽人數 572 人
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實際編程 昨天介紹了PID的理論與原理，最後以下面這個公式收尾但我們到底要怎麼在程式當中積分、微分呢？沒錯，我們的確沒有辦法直接使用這個公式，對我們來說，我們只...
pithreeone
於 2021-10-24 發表 ｜ 10300 次瀏覽
前言 這裡要先聲明，我沒有修過專業的控制相關課程，如果想要學習更專業的PID相關內容可能這裡不適合，我只是將我這個暑假所研究的成果記錄下來分享給大家，對於最基礎...
pithreeone
於 2021-10-24 發表 ｜ 16491 次瀏覽
建構子 建構子(constructor)是一種初始化類別物件的成員函式，每一種類別都有一個建構子，當宣告時如果沒有定義建構子，則程式會自動提供一個沒有任何程式敘...
pithreeone
於 2021-10-24 發表 ｜ 10306 次瀏覽
本篇與STM32相關性不大會有這個章節其實是有原因的...有一天我請學長幫我看一下程式的時候，請我讓馬達開始旋轉，結果意外的看到我打的語法是 motor.rot...
pithreeone
於 2021-10-24 發表 ｜ 11887 次瀏覽
待完成...
pithreeone
於 2021-10-24 發表 ｜ 5588 次瀏覽
Encoder Encoder也就是編碼器，可用於將馬達的旋轉資訊轉換為方波的形式輸出，他的構造與原理都非常簡單，內部是一圈上面有黑色條紋，然後會有光束照射在那...
pithreeone
於 2021-10-24 發表 ｜ 7775 次瀏覽
