累計文章數 20,348篇
參賽組數 1087組
團隊組數 052隊
完賽人數 572 人
tags: 2021永豐金鐵人賽 當程式要在很短的時間內發送好幾筆委託單,就會牽涉到blocking及non-blocking的issue,根據shioaji官...
引言今天介紹嵌入式系統學習的模式,並說明未來的撰寫模式 = ) 學習十字路口學習新知識必定會有一股隱形的推力,不論是學習嵌入式系統的環境建置亦或是直接真槍實彈...
在開始今天最佳化的主題之前,先對ma訊號的部分做個修正,把裡面dropna的部分註解掉,今天發現後面在比較>0的時候Nan會直接變成False,所以不用擔...
我在第一天有講到我剛開始接觸ST公司的NFC標籤今天我來講講NFC標籤IC,我利用ST官方的工具來產生天線,我用這顆具有能量採集的NFC標籤,我簡單描述一下原理...
一般來說,ARM組合語言,目前大部分是稱作嵌入式系統,大部分會說它是寫到韌體裡面的程式語言,就是硬體與軟體之前如何溝通的語言,在這發展的過程當中,我們生活上的應...
在前幾天我們大概理解了整個 ROS 的架構,接下來要介紹幾個 ROS 開發上蠻常用到的工具。 今天主要介紹的套件為以下幾種 Gazebo RViz rqt r...