累計文章數 20,348篇
參賽組數 1087組
團隊組數 052隊
完賽人數 572 人
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tags: 2021永豐金鐵人賽 當程式要在很短的時間內發送好幾筆委託單，就會牽涉到blocking及non-blocking的issue，根據shioaji官...
aibunnygood
於 2021-10-06 發表 ｜ 3048 次瀏覽
SPI協議類似於I2C差別在於是全雙工的，正常有四條線：CLK、MISO、MOSI、SS先來看這四條線的作用吧 1.CLK 時鐘訊號線，I2C一樣用於數據同步，...
Shortbread
於 2021-10-04 發表 ｜ 3020 次瀏覽
引言今天介紹嵌入式系統學習的模式，並說明未來的撰寫模式 = ) 學習十字路口學習新知識必定會有一股隱形的推力，不論是學習嵌入式系統的環境建置亦或是直接真槍實彈...
Kevinyu
於 2021-09-17 發表 ｜ 2993 次瀏覽
一般來說，ARM組合語言，目前大部分是稱作嵌入式系統，大部分會說它是寫到韌體裡面的程式語言，就是硬體與軟體之前如何溝通的語言，在這發展的過程當中，我們生活上的應...
彭偉鎧
於 2021-09-17 發表 ｜ 2980 次瀏覽
在前幾天我們大概理解了整個 ROS 的架構，接下來要介紹幾個 ROS 開發上蠻常用到的工具。 今天主要介紹的套件為以下幾種 Gazebo RViz rqt r...
jease0502
於 2021-09-22 發表 ｜ 2978 次瀏覽
我在第一天有講到我剛開始接觸ST公司的NFC標籤今天我來講講NFC標籤IC，我利用ST官方的工具來產生天線，我用這顆具有能量採集的NFC標籤，我簡單描述一下原理...
Shortbread
於 2021-09-30 發表 ｜ 2969 次瀏覽
