不好意思，作者總是有說不完的序言！
「機派X」的由來源自於無人機的機、樹莓派的派還有 Linux 的 x。
歡迎來到 iT邦幫忙 第13屆 鐵人挑戰賽 機派X 系列文章的首頁。
相對於網頁開發、軟體開發、人工智慧等熱門主題，無人機相關的文章與討論較少，也許是因為一台無人機的價錢不便宜吧！以本系列文章用到的無人機來說，相關設備總共約為新台幣兩萬元，這對一般人、甚至是在學的學生來說真的不是一筆小錢。
我目前是就讀資工系的大學生，因為系上的專題接觸到無人機，至今已接觸無人機約一年半，從一開始的什麼都不懂，現在已進步成略懂略懂。由於系上師長以及學長姐對於無人機的操作也不太熟悉，所以我自己摸索花了不少時間及心血，希望這一系列的文章能夠紀錄我走過的腳步。
上圖是之後會用到的無人機，現在請它上來緩和一下氣氛。當年，我第一次拿到它的氣氛超級尷尬！
無人機本身載有飛行控制板（簡稱飛控板），飛控板與各感測器相連接，藉由讀取各感測器回傳的資料決策並控制無人機的飛行。只有飛控板其實能做的事情有限，只能操作無人機的基本飛行，如果想要結合其他應用（例如：人工智慧）就需要搭配其他嵌入式系統的輔助才有可能。因為我本身有在玩樹莓派，因此將無人機與樹莓派結合，拓展無人機的應用潛力。
圖源傳送門
上面的圖片就是樹莓派官方的介紹圖，大家可以參考一下，之後會有詳盡介紹。
自從高中畢業那年，我成為了 Linux 愛好者，所以我在做無人機或樹莓派相關研究時，一直都是在 Linux 系統上進行。藉由這系列的文章，希望能將 Linux 輕鬆入門的訣竅交給大家，為推廣 Linux 盡一份心力。因此，本系列文章會以 Linux 為主要的作業系統進行操作，不好意思要請 Windows 跟 Mac OS 暫時靠邊站了。
因為以上三個要素，推動我撰寫這系列的文章。
也許你是專題剛接觸無人機的新手，現在正心煩的發慌。
也許你渴望探索天空，卻苦於買不起無人機。
希望這系列的文章能帶給大家實質上的幫助。
撰寫這系列的文章前，我為自己訂了一些目標，包含：
文章淺白易懂，初學者也能輕鬆上手
文章能與其他教材接軌
Linux 快速入門與推廣
以上，如果與各位讀者的期待不符，煩請 Ctrl + w 關閉本分頁，或靜靜的繼續看下去。
下一篇文章會開始進入本文，將以 Linux 作為美好的開場！
Day 1 - 純聊天
Day 2 - 樹莓派碰上 Ubuntu
Day 3 - Bash 是啥東東
Day 4 - Bash 指令原來如此容易
Day 5 - Linux 隱藏壞壞的媒體檔案
Day 6 - Linux 沒網路，我要怎麼發鐵人賽的文章
Day 7 - 啊我就怕 Nvidia 顯卡驅動裝不起來啊
Day 8 - 我是 Bash 我調皮，令人匪夷所思的 Bash 語法
Day 9 - 玩轉 Bash：原來 Bash 還有這些妙用
Day 10 - 寒酸的無人機介紹
Day 11 - 讓我們拆了這台無人機
Day 12 - 那些年還沒介紹的無人機部件
Day 13 - 希望是最後一次，動手組裝無人機囉
Day 14 - 下一站，幸福。終於結束累人的安裝苦工了
Day 15 - 把你扳直！來校正飛行控制器吧！
(將陸續增加，敬請期待)
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