用 L0–L5 成熟度分開展示、工程證據與投產責任

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模擬畫面完成後，最容易出現的誤解是：「既然虛擬手臂已經會動，接下來只要把程式下載到實機。」

但模擬與實機之間還有控制器版本、I/O、座標、工具負載、速度限制、互鎖、安全功能、現場人員與設備差異。輸出越接近實體控制，錯誤的後果越大，審查就必須越嚴格。

** 模擬輸出應如何依成熟度限制用途與核准責任？**

L0–L5 不是能力排名，而是用途邊界

Physical AI Studio 公開技術頁將成熟度分成六層：

公開平台目前聚焦 L0–L2；L3 以上只說明責任與流程，不在公開工作室提供一鍵產出。

五種輸出，不能混成一個「交付完成」

MP4 模擬影片

適合簡報、流程審查與跨角色溝通。它讓人看懂動作，但不能重建場景，也不能證明數值門檻通過。

USD 場景

保存設備、工件、布局與相對位置，可供工程端重建與修改。它仍需要資產版本、單位、座標與授權清單。

任務 IR

保存任務步驟、I/O 意圖、限制、假設與失敗分支。它是需求與模擬之間的追溯層，不是硬體命令。

驗證報告

整理碰撞、可達性、節拍、門檻、失敗案例與限制。報告要能追溯到使用的場景與執行版本。

中性軌跡或控制器草稿

ROS 2 等中性軌跡仍需轉換成特定設備介面；NC、PLC 或控制器程式草稿則必須綁定指定設備與版本，經原廠虛擬控制器、風險審查、人工簽核與現場低速試車。

同一個專案可能同時有這五種輸出，但它們的使用者與責任不同。

為什麼不能一鍵投產？

公開網站特別標示平台不會直接連線 OT 或實機下指令，原因不是功能做得不夠自動，而是投產本來就需要責任閘門。

至少要逐項確認：

• 實體設備型號、韌體與控制器版本。
• 工具中心點、負載、座標與校正資料。
• 安全 PLC、護欄、光柵、急停與互鎖。
• 速度、加速度、力量與工作區限制。
• 通訊逾時、斷線與故障退回。
• 原廠程序、風險審查與現場驗收。

模擬可以支援這些工作，不能取代負責人的簽核。

用一道交付閘門結束 Day 7

每次要把輸出交給下一個角色前，可以問五個問題：

這五題不是延後創新，而是避免展示、工程與投產使用同一句「已完成」。

醫療情境要再多一層界線

Physical AI Studio 案例庫包含手術器械取放與雙臂 PSM／ECM 示意。網站已標示它們是模擬示意，不是完整自動手術任務，也不是臨床或法規證據。

若後續要進入醫療器材開發，還要定義預期用途、使用者、使用環境、風險控制、軟體與硬體驗證、人因工程、資安、臨床評估及法規路徑。L0–L5 的工程成熟度不能直接取代醫療器材生命週期證據。

今天帶走三件事

1. 模擬輸出越接近實機，設備綁定、驗證與人工核准必須越嚴格。
2. 影片、USD、任務 IR、報告與控制草稿是不同交付物，不能用同一個「完成」概括。
3. 模擬成功不等於安全核准、投產核准或臨床可用。

到這裡，讀者已經理解任務、Physical AI 閉環、執行時安全，以及從腳本到模擬證據的責任分層。新的 Day 8 將進入第一個手術情境案例：先建立可以被後續實驗使用的 OpenUSD 手術室場景基線。