控制無人機需要寫 ROS 節點，但是 Gazebo 和 ROS 畢竟還是兩個獨立的系統，並不能直接通訊。因此還需要在我們的模型中加入插件（plugins）才行。...
欸利
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2024-10-01
一開始只看到中譯想說到底為什麼要叫「生命週期鉤子」，看到Hooks…好吧。在之前的ToDoList練習還尚未學習Vue生命週期的概念，所有狀態和動作在頁面都亂亂...
前言 RTS遊戲中單位控制及資源交換尤其重要，資源交換如使用較少的單位來擊敗敵人較多的單位，這時候攻擊力、冷卻時間、血量就尤為重要，因此今天來寫攻擊的方法。 實...
空值轉換函數用於將空值（NULL）或缺失值轉換為特定的預設值。在數據庫和編程中，空值可能導致錯誤或不完整的計算，因此使用這些函數能提高數據的完整性與準確性。透過...
在日常生活中，許多使用者都會遇到數據丟失的情況，無論是因為誤刪文件、硬碟故障，還是病毒攻擊。當這種情況發生時，數據恢復工具便成為了救命稻草。今天，我們就來聊聊一...
基礎語法與實作觀念 可以使用下列語法取得或設定單一儲存格內容ws[儲存格位置]或是ws['欄列']或ws['行列']上述儲存格位置是我們熟悉的觀念"欄...
通用兄弟選擇器（Subsequent-sibling Combinator）用於選擇指定元素之後的所有符合條件的兄弟元素。 接著上次的家族故事，家裡的大哥、二...
enumerate函數：enumerate()是一個很實用的函數，它會在迭代列表時同時返回索引和元素：fruits = ["apple",...
Side Project 與公司的專案不太一樣，並不是每天都有空去做，可能一忙就是隔週或隔月才又有空去做了。 連每天在寫的專案程式碼，都有可能忘記昨天寫了什麼，...
隨著應用與用戶的增加，能夠有效管理對Kubernetes集群中的資源訪問變得越來越重要。Kubernetes基於角色的訪問控制RBAC，根據使用者的或群組的角色...
突然發現，如果我全部都是寫這個 CTF 的話，我只能寫到第 21 天，那至於剩下的 9 天，我買了一些神奇妙妙工具來玩，好駭客是否可以轉職成為見習黑魔法師呢，各...
先來把舊版（碰關卡就能觸發可愛動物並過關版本）上firebase 好了明天打算再更新一次架構，據說JS檔案也可以分很多個，比較好管現在這個超肥ㄉ 雖然上個專案有...
什麼是SeekBar SeekBar是android專門用來調整音量跟亮度放置在ui畫面上非常好看的ui元件 什麼是toast 今天我想來介紹怎麼使用SeekB...
在今天的文章中，我們將深入探討正規表示法（Regular Expressions）的使用，並展示如何在 Android 開發中利用它們進行文字處理。在我們的 B...
本日進度 Day16 終於做到這步了，這次利用的是 nz-table 跟 nz-popconfirm直接在 table 上進行增刪改查 要注意的是這裡的 nz-...
講到Shading 的部份就要先將視窗調整到Shading 那頁，按New 新增一個材質，主要會用到的有：Base Color 用來換顏色的、Metalic 金...
浚
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2024-09-26
在 API 開發中，我們經常會遇到關聯模型之間的資料需要同時返回的情況。 特別是在處理「一對一」或「一對多」關聯時，多層結構往往是常態。 我們希望以巢狀結構（N...
今天來解YKL12(UVA10170)：The Hotel with Infinite Rooms The Hotel with Infinite Rooms...
定義右滑編輯的動作 右滑動作的處理與左滑類似，只是這次我們使用 leadingSwipeActionsConfigurationForRowAt 來實現。當使用...
MSVenom 知多少？ MSVenom 是什麼 MSFvenom 是 Metasploit 框架中的一個工具，用於生成和編碼各種類型的 payload（有效載...
這篇我們將實作之前提到的監聽器，以偵測是否有資料變動並抓取 listenConversations 為了達成雙方玩家的資訊的交互，我們需要實時監測資料庫中的哪...
在mapbox的地圖中，可以3D顯示地圖上的建築 fill-extrusion fill-extrusion 層是 Mapbox 中的一個圖層類型，用於繪製 3...
Cursor 是什麼 Cursor 是一套深度內建 AI 的編輯器，由於前一陣子因為一位 8 歳小女孩實作了一套聊天機器人而一舉成名。與 Github Cop...
阿壹
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2024-09-26
在現代網頁開發中，SSR（Server-Side Rendering，服務端渲染）是一個至關重要的技術，尤其對於 SEO 和性能優化至關重要。SSR 將部分渲染...
表單是應用程式中讓使用者輸入資料的功能，今天來利用 Angular Material 提供的表單元件來實作工作事項表單。 Form Field 在引用 MatF...
阿壹
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2024-09-26
IP轉發的目的是允許內部網路的封包通過虛擬機，並到達外部網路。具體來說，設置IP轉發後，所有從內部網路發出的封包可以通過虛擬機，並到達外部網路。 而設定方法為如...
第17天：學習 JavaScript 中的 If 條件式 今天是我參加 IT 鐵人賽的第十七天，我決定學習 JavaScript 中的 If 條件式。條件判斷是...
在開發過程中，隨著時間的推移，團隊常常因為模型效能或其他考量，不斷更新訓練資料，最後累積出大量版本。想像一個情境：在增加一些訓練資料後，模型就訓練不起來了，這時...
在前面組織已經決定了風險準則，準備好進行風險評鑑。 風險評鑑由組織全景開始，由於組織經營過程中到處都有風險，因此由全景開始進行檢視是最洽當的，由上而下進行檢視，...
前言 我們都知道 Grafana 的強大功能，而將這些配置為程式碼可以進一步提升我們開發維護的效率。如今，Grafana 的大多數資源都可以透過聲明性方式作為...
ivytien
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