在Day05的時候有提到，薩瑟蘭在空軍受過風險控管訓練，在訓練中他學到四件該做的事情：觀察、導向、決定、行動，正是OODA。

OODA循環

OODA循環（OODA cycle），也被稱為柏伊德循環（Boyd cycle），由美國有「瘋子少校」之稱的空軍少校約翰.柏伊德（John·Boyd）提出的決策方法。

• 觀察（Observe）：在事件改變時看清楚狀況。必須觀察周遭的全貌，而不是只從自己的角度出發。
• 導向（Orient）：能安排哪些不同的可行方案。導向不但能反映出你如何看待這個世界以及身處哪個位置，也能反映出你能看到什麼樣的世界。
• 決定（Decide）：由觀察和導向促成。根據前面所做的判斷，制定計畫方針與戰略。
• 行動（Act）：將決定落實於行動計畫。

接著，又重新從觀察開始一個新的循環，而我們要觀察的是，我們的行動和對手的行動帶來的各種結果。

圖片來源

我們希望把另一個人的步調或節奏納入考量，藉以打倒對方……在我們的腦中必須擁有一幅稱為「導向」的影像或照片。接著，我們必須決定自己打算做什麼，並且付諸實行……再來我們要看看它（所導致）的作用，加上我們的觀察，然後繼續把新資料、新導向、新決定、新行動都加進來，永無止境……導向並非只是你所處的一種狀態，而是一個過程。你永遠都要找新導向……

應變速度最快的人就能存活

定期提出的新成果能讓PO知道新增加的這個成果帶來多少價值、大家對他的回饋又是甚麼。根據每次的資訊調整團隊的行動。如此不但能建立穩定的意見回饋，更能提升創新與改善的速度，並得以評估目前傳遞出多少價值。
掌握某人的決策迴圈，可以導致對方困惑或疑惑，繼而反應過度或反應不足。如同伯伊德說過：

Whoever can handle the quickest rate of change is the one who survives.

小結

總的來說，OODA就是觀看情境的全貌，然後迅速採取行動。主動總比被動來的好，寧願當下手的那個人，而非被下手的那個。掌控競爭對手的OODA循環，當他們自亂陣腳時，便能一舉攻破並打敗他們。
明天將繼續介紹，經由OODA循環產生的回饋（feedback）對Scrum的重要性。

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